[發明專利]步進式全液壓巷道裝運聯合機組

無效

• 申請號: 200810230012.8
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN101487400A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 師建國;毛君;張東升;李國威;丁飛;冷岳峰;劉克銘;冷超;蔡闖
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06
• 代理公司: 阜新市和達專利事務所
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術領域

本發明屬于采礦機械，特別涉及一種步進式全液壓巷道裝運聯合機組。

背景技術

目前，采礦機械種類較多，在巷道掘進工作面生產過程中，暴破下來的煤巖需要裝運出巷道，在大中型礦井多采用耙斗機和蟹爪式裝巖機，這些機械只能完成裝載，運輸要另設機械，生產效率低，自動化程度低，而在許多小型礦井特別是地方小礦，只能采用人工裝運，勞動強度大，生產效率更低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種機械化自動化程度高，生產效率高，適應大中小礦各種不同斷面煤巖巷道推進使用的步進式全液壓巷道裝運聯合機組。

本發明解決技術問題采用的技術方案是：一種步進式全液壓巷道裝運聯合機組，包括機架、液壓站、油箱、電控箱、輸送機、機尾架和機尾支撐油缸，其特點是機架上活動地裝一臺裝載機，在機架中間、裝載機下方裝一臺輸送機，裝載機包括鏟斗與大臂左端鉸連接，與斗桿左端用軸一活動連接，大臂右端與回轉臺鉸連接，斗桿右端與擺桿下端鉸連接，擺桿中間用軸二與大臂中間活動連接，擺桿上端與翻轉油缸的活塞桿鉸連，翻轉油缸的缸體與大臂鉸接，鏟斗上活動地裝一個斗蓋；回轉臺活動地裝在機架的上方，臺體用螺栓二與轉動圈固定在一起，轉動圈與固定圈之間裝有保持架，在保持架上裝有滾子，固定圈用螺栓一與機架固定在一起，轉動圈與機架間裝有止推軸承；機架左端下面裝有滑靴，滑靴與滑板滑動接觸；機架左端下面裝有牽引裝置，牽引裝置由牽引液壓馬達固定一個出軸，出軸活動地裝在牽引裝置殼體上的軸承中，出軸中間固定一個主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪用齒輪軸承活動地裝在從動齒輪軸上，從動齒輪軸固定在牽引裝置殼體上，兩個限位板與從動齒輪軸和牽引裝置殼體固定連接；從動齒輪與銷軸相嚙合，多個銷軸均勻分布固定在銷軸座槽內，銷軸座固定在銷軌上，銷軌固定在輸送機的溜槽的立幫外側；銷軌右端與行走液壓缸的活塞桿連接，行走液壓缸的缸體與支撐底座固定在一起，支撐底座上面固定有支撐液壓缸，支撐液壓缸的活塞桿上端固定有頂板。

本發明的有益效果是：該機組機械化、自動化程度高，在掘進工作面裝運一次完成，大大提高了生產效率，設備結構簡單、操作方便；適應于各種尺寸斷面和掘進巷道使用。

附圖說明

以下結合附圖以實施例具體說明。

圖1是步進式全液壓巷道裝運聯合機組主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的牽引裝置部件主視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

圖5是圖1的回轉臺部件圖。

圖6是圖1的輸送機溜槽銷軌部件圖。

圖中，1-鏟斗；1-1斗蓋；2-軸一；3-斗桿；4-大臂；5-軸二；6-擺桿；7-翻轉油缸；8-抬起油缸；9-回轉臺；9-1-螺栓一；9-2-保持架；9-3-滾子；9-4-固定圈；9-5-止推軸承；9-6-轉動圈；9-7-螺栓二；9-8-臺體；10-回轉液壓缸；11-操作臺；12-座椅；13-油箱；14-頂板；15-支撐液壓缸；16-輸送機；17-溜槽；17-1-立幫；17-2-刮板鏈限位板；17-3-溜槽底板；18-輸送機液壓馬達；19-機尾支撐油缸；20-機尾架；21-支撐底座；22-行走液壓缸；23-機架；24-牽引裝置；24-1-牽引液壓馬達；24-2-主軸；24-3-牽引裝置殼體；24-4-主動齒輪；24-5-從動齒輪；24-6-從動齒輪軸；24-7-限位板；24-8-從動齒輪軸承；24-9-主軸軸承；25-滑靴；26-銷軌；27-鏟板；28-液壓站；30-鏈條；31-刮板；32-鏈主軸；33-鏈輪；34-銷軸；34-1-銷軸座；35-電控箱；36-滑道；37-銷軌座；38-張緊裝置；

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種步進式全液壓巷道裝運聯合機組，包括機架23、液壓站28、油箱13、電控箱35、輸送機16、機尾架20和機尾支撐油缸19，其特點是機架23上活動地裝一臺裝載機，在機架23中間、裝載機下方裝一臺輸送機16，裝載機包括鏟斗1與大臂4左端鉸連接，與斗桿3左端用軸一2活動連接，大臂4右端與回轉臺9鉸連接，斗桿3右端與擺桿6下端鉸連接，擺桿6中間用軸二5與大臂4中間活動連接，擺桿6上端與翻轉油缸7的活塞桿鉸接，翻轉油缸7的缸體與大臂4鉸接，鏟斗1上活動地裝一個斗蓋1-1；回轉臺9(見附圖5)活動地裝在機架23的上方，臺體9-8用螺栓二9-7與轉動圈9-6固定在一起，轉動圈9-6與固定圈9-4之間裝有保持架9-2，在保持架9-2上裝有滾子9-3，固定圈9-4用螺栓一9-1與機架23固定在一起，轉動圈9-6與機架23間裝有止推軸承9-5；機架23左端下面裝有滑靴25，滑靴25與銷軌26滑動接觸；機架23左端下面裝有牽引裝置24，牽引裝置24(見附圖3、4)由牽引液壓馬達24-1固定一個主軸24-2，主軸24-2活動地裝在牽引裝置殼體24-3上的主軸軸承24-9中，主軸24-2中間固定一個主動齒輪24-4，主動齒輪24-4與從動齒輪24-5相嚙合，從動齒輪24-5用從動齒輪軸承24-8活動地裝在從動齒輪軸24-6上，從動齒輪軸24-6固定在牽引裝置殼體24-3上，兩個限位板24-7與從動齒輪軸24-6和牽引裝置殼體24-3固定連接；從動齒輪24-5與銷軸34相嚙合，多個銷軸34均勻分布固定在銷軌26槽內，銷軌26固定在銷軌座37上，銷軌座37固定在滑道36上，滑道36固定在溜槽17的立幫17-1外側(見附圖6)；滑道36右端與行走液壓缸22的活塞桿連接，行走液壓缸22的缸體與支撐底座21固定在一起，支撐底座21上面固定有支撐液壓缸15，支撐液壓缸15的活塞桿上端固定有頂板14。輸送機16頭部固定在機尾架20上，機尾架20右端裝有機尾支撐油缸19，把機頭抬高，機頭臺高的目的是為了向礦車或接續的輸送機中裝貨。輸送機16機頭裝有輸送機液壓馬達18，驅動鏈主軸32和鏈輪33轉動，機頭還設有張緊裝置38，用來調整鏈條松緊度；鏈輪33與鏈條30相嚙合，鏈條30上固定有刮板31，在溜槽17中運行；溜槽17(見附圖6)由立幫17-1和溜槽底板17-3固定連接，立幫17-1內側設有刮板鏈限位板17-2，用來防止漂鏈影響運貨；輸送機16機尾的溜槽底板17-3上固定一個鏟板27，用來鏟底板上的煤矸石貨物，溜槽17之間用銷軸連接。機架23上面還裝有液壓站28、油箱13、電控箱35、操作臺11和座椅12。該機組的所有動作均由人在操作臺11進行操作。其工作過程是這樣的，裝貨時通過回轉液壓缸10、抬起油缸8、翻轉油缸7控制鏟斗1的動作，再用牽引裝置24使裝載機前進或后退，完成裝載工作；整個機組的移動由行走液壓缸22完成；首先用支撐液壓缸15將頂板14頂到巷道的頂板上，然后用行走液壓缸22的活塞桿向前伸出，推動整個機組向前推進，到位后，收回支撐液壓缸15的活塞桿，使頂板14脫開巷道的頂板，再收行走液壓缸22的活塞桿將支撐底座21牽引向前移動，到位后再支撐起來將機組固定不動，進行裝貨工作。就這樣一步步的向前推進。