[發明專利]交流永磁盤式力矩電機驅動的大扭矩雙擺銑頭

無效

• 申請號: 200810229402.3
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN101428395A
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發明（設計）人: 楊有君
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q5/20;B23Q1/26;B23Q11/12;H02K1/12;H02K1/18;H02K1/27;H02K16/00;H02K1/20
• 代理公司: 大連星海專利事務所
• 代理人: 花向陽

1.一種交流永磁盤式力矩電機驅動的大扭矩雙擺銑頭，它主要由C軸部分和A軸部分組成：C軸部分主要包括轉臺支承座(16)和裝在它上面的固定套(20)，在固定套(20)內部設有C軸驅動電機，C軸驅動電機驅動旋轉套(29)通過連接盤(14)、連接蓋(13)帶動A軸部分一起旋轉，C軸部分還包括一個分配軸(30)、C軸編碼器(35)和一個C軸夾緊機構；A軸部分主要包括二個A軸驅動電機，A軸驅動電機帶動主軸支架(6)繞左右側軸承(5、39)轉動，使裝在主軸支架(6)上的主軸(44)一起旋轉，A軸部分還包括一個A軸編碼器(7)和二個A軸的夾緊機構；其特征是：所述C軸驅動電機采用一臺雙聯盤式力矩電機，它包括第一定子套(34)和固定在第一定子套(34)上的第一定子鐵芯(18)，第二定子套(33)和固定在第二定子套(33)上的第二定子鐵芯(21)，它還包括第一轉子盤(17)、第二轉子盤(19)和第三轉子盤(22)，第三轉子盤(22)與制動盤(27)相連接，第一轉子盤(17)、第二轉子盤(19)和第三轉子盤(22)一起連接在旋轉套(29)上，并驅動旋轉套(29)旋轉；所述C軸夾緊機構采用對第三轉子盤(22)施加外力促使旋轉套(29)停止旋轉的夾緊囊式夾緊機構；所述A軸驅動電機采用二個裝在主軸支架(6)上的盤式力矩電機，安裝在左側軸承(5)上的盤式力矩電機包括第三定子套(46)和固定在第三定子套(46)上的第三定子鐵芯(3)，它還包括第四轉子盤(2)和第五轉子盤(45)，第四轉子盤(2)與夾緊帶(8)相關聯，第四轉子盤(2)和第五轉子盤(45)一起連接在主軸支架(6)上，并驅動主軸支架(6)連同主軸(44)一起旋轉；安裝在右側軸承(39)上的盤式力矩電機包括第四定子套(36)和固定在第四定子套(36)上的第四定子鐵芯(38)，它還包括第七轉子盤(41)和第六轉子盤(43)，第七轉子盤(41)與夾緊帶(8)相關聯，第七轉子盤(41)和第六轉子盤(43)一起連接在主軸支架(6)上，并驅動主軸支架(6)連同主軸(44)一起旋轉；所述A軸的夾緊機構采用夾緊帶(8)對第四轉子盤(2)和第七轉子盤(41)施加摩擦抱緊力促使制動，停止主軸(44)旋轉的菱形塊夾緊機構。

2.據權利要求1所述的交流永磁盤式力矩電機驅動的大扭矩雙擺銑頭；其特征是：所述夾緊囊式夾緊機構由外夾緊圈(24)、內夾緊圈(26)和夾緊囊(25)組成，夾緊囊(25)位于外夾緊圈(24)和內夾緊圈(26)的中間，外夾緊圈(24)和內夾緊圈(26)的夾緊面是對稱的兩個錐面，錐角的大小與夾緊座(23)和制動盤(27)、轉子盤(22)上的摩擦錐面的錐角相等，夾緊囊(25)由彈性材料制成，截面形狀是中空方形，在夾緊囊(25)充入介質加壓時，夾緊囊(25)膨脹，因而壓緊在外夾緊圈(24)的內壁和內夾緊圈(26)的外壁上，迫使外夾緊圈(24)膨脹、內夾緊圈(26)收縮。

3.據權利要求1所述的交流永磁盤式力矩電機驅動的大扭矩雙擺銑頭；其特征是：所述菱形塊夾緊機構有兩個，第一菱形塊夾緊機構設置在第四轉子盤(2)和左支承座(1)之間，第二菱形塊夾緊機構設置在第七轉子盤(41)和右支承座(42)之間；所述菱形塊夾緊機構包括夾緊帶(8)、第一菱形塊(11)、第二菱形塊(55)，還包括第一夾緊帶勾(9)、第二夾緊帶勾(10)、活塞(12)、壓塊(54)、調整螺栓(52)、固定螺母(53)，轉子盤和支承座的夾緊部位都有錐形摩擦面，夾緊時，夾緊帶同時夾緊在轉子盤和支承座的兩個錐形摩擦面上，由于支承座相對不動，于是轉子盤被夾緊不動。

4.據權利要求1所述的交流永磁盤式力矩電機驅動的大扭矩雙擺銑頭；其特征是：所述第一定子鐵芯(18)、第二定子鐵芯(21)、第三定子鐵芯(3)和第四定子鐵芯(38)采用由3為倍數的鐵芯單元(56)組合，鐵芯單元(56)用螺栓經壓板壓緊在定子套的內圈上；設置在殼體中的定子套的外圓柱面上設有螺旋冷卻槽，在螺栓的中心位置設有冷卻鉆孔，在壓板上設有與連接螺孔相通的冷卻孔，定子套上的螺旋冷卻槽、螺栓上的冷卻鉆孔和壓板上的冷卻孔構成鐵芯單元(56)的冷卻環路。

5.據權利要求1所述的交流永磁盤式力矩電機驅動的大扭矩雙擺銑頭；其特征是：所述分配軸(30)采用中空結構，外柱面上加工有介質流動環槽和裝密封圈環槽，作為液壓、氣壓、冷卻潤滑和電纜的引入輸出通道，再通過連接盤(14)和連接蓋(13)通到A軸部分的左支承座(1)和右支承座(42)內，通往主軸(44)內的通道是由旋轉接頭(40)連通。