[發(fā)明專利]礦山提升機(jī)提升距離的自動(dòng)跟蹤

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810229293.5
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN101746660A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚景堂
• 申請（專利權(quán)）人: 姚景堂
• 主分類號(hào): B66B15/08
• 分類號(hào): B66B15/08;B66B1/00;B66B5/06;B66B5/10;B66B3/02;B66B19/06
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 王東煜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是提升機(jī)提升距離的自動(dòng)跟蹤裝置，具體的是用于礦山提升 機(jī)提升距離自動(dòng)跟蹤及減速點(diǎn)和停車點(diǎn)自動(dòng)設(shè)置。

技術(shù)背景

隨著礦山建設(shè)事業(yè)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，對提升機(jī)的自動(dòng)化水平和安全 性提出了更高的要求，特別是在各類礦山的井筒掘進(jìn)施工中，提升機(jī)的安全高 效運(yùn)行成為了制約礦山建設(shè)速度的關(guān)鍵。

在礦山井筒掘進(jìn)施工期間，其深度隨施工進(jìn)度的增加而變化，這就意味著 提升機(jī)的運(yùn)行工況隨時(shí)都在發(fā)生變化，特別是在運(yùn)行速度的控制、減速點(diǎn)和停 車點(diǎn)的設(shè)置等方面，也是隨深度變化而不斷的發(fā)生變化，傳統(tǒng)的提升設(shè)備只能 通過簡易的深度指示器和司機(jī)人工控制來完成，每次深度變化均由人工在深度 指示器上進(jìn)行設(shè)置，運(yùn)行中的控制完全由司機(jī)人工來實(shí)現(xiàn)，這樣極易產(chǎn)生兩個(gè) 值得重視的問題：一是速度、減速點(diǎn)、停車點(diǎn)等關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)的控制完全靠司 機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，這里的人為因素較多，工作效率低，另一個(gè)就是給提升機(jī)的安全運(yùn) 行造成很大威脅，比如交接班時(shí)交待的是否清晰，司機(jī)在緊張的工作中能否遺 忘等，都可能是事故發(fā)生的主要原因，特別是減速點(diǎn)設(shè)置不當(dāng)容易造成蹲罐或 過卷等惡性事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決目前使用的礦山提升機(jī)對井筒施工的掘進(jìn)深度不 能自動(dòng)跟蹤，不能自動(dòng)設(shè)置減速點(diǎn)和停車點(diǎn)的問題，而提供一種對運(yùn)行速度進(jìn) 行監(jiān)控、能自動(dòng)跟蹤掘進(jìn)深度、自動(dòng)設(shè)置減速點(diǎn)和停車點(diǎn)的礦山提升距離的自 動(dòng)跟蹤裝置。

采用的技術(shù)方案是：

礦山提升機(jī)提升距離的自動(dòng)跟蹤裝置，由硬件和軟件兩部分組成，硬件包 括主電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一檢測單元、第二檢測單元、軸旁支架、PLC和外圍 顯示裝置；所述第一、第二檢測單元均包括有多個(gè)磁鋼和對應(yīng)的多個(gè)傳感器兩 部分且為市售成品件；所述主電機(jī)軸與減速機(jī)的輸入軸固定連接，減速機(jī)的輸 出軸與滾筒軸固定連接，滾筒的出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、盤后變速器、主支架和移動(dòng)擋板；轉(zhuǎn)盤上的盤后 變速器的傳動(dòng)軸與滾筒上的出軸固定連接，盤后變速器固定裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤后面的 中心部位；轉(zhuǎn)盤的邊緣部位設(shè)置有導(dǎo)槽，第二檢測單元的磁鋼裝設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)；

所述主支架固定裝設(shè)在底座上、主支架的上部設(shè)置一移動(dòng)擋板，移動(dòng)擋板 與主支架固定連接，在主支架的上部與移動(dòng)擋板同一水平線上裝設(shè)有第二檢測 單元的傳感器，移動(dòng)擋板的端頭與第二檢測單元的磁鋼相觸碰，第二檢測單元 的磁鋼在移動(dòng)擋板的觸碰下隨同移動(dòng)擋板在導(dǎo)槽中移動(dòng)；第二檢測單元的傳感 器輸出端通過導(dǎo)線與PLC的對應(yīng)輸入端相連接；

所述第一檢測單元的磁鋼裝設(shè)在主電機(jī)的輸出軸上，并與主電機(jī)輸出軸側(cè) 表面固定連接，磁鋼的數(shù)量可根據(jù)測量精度確定，一般90°對稱布置，即可滿足 測量要求，第一檢測單元的傳感器固定裝設(shè)在主電機(jī)的軸旁支架上，第一檢測 單元的傳感器與第一檢測單元的磁鋼裝設(shè)位置位于同一平面上，并相互對應(yīng)； 第一檢測單元的傳感器輸出端通過導(dǎo)線與PLC的對應(yīng)輸入端相連接。

上述PLC、外圍顯示裝置均為成品件。

上述PLC裝設(shè)在箱體中，箱體的面板上裝設(shè)有多個(gè)相關(guān)的按鍵開關(guān)和外圍 顯示裝置的顯示屏，可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行速度、提升距離的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

上述控制過程的軟件編程存儲(chǔ)在PLC的芯片中。

上述外圍顯示裝置為通用七段數(shù)碼顯示儀，其輸入端與PLC的輸出端相連 接，外圍顯示屏裝設(shè)在箱體上。

本發(fā)明的工作原理：

提升機(jī)工作過程是主電機(jī)通過減速機(jī)(部分提升機(jī)主電機(jī)與滾筒直連，無 減速機(jī))而帶動(dòng)提升機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)又通過鋼絲繩牽引提升容器在 掘進(jìn)井筒中上升或下降，傳統(tǒng)的作法是在提升井筒壁的上端和提升容器上安裝 相應(yīng)的磁性開關(guān)做為減速點(diǎn)和停車點(diǎn)，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到磁性開關(guān)動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)， 提升機(jī)就減速或停車。這種做法既不可靠又涉及防爆、防水等問題，同時(shí)在井 筒掘進(jìn)施工中，由于深度在變化，環(huán)境更為惡劣，無法通過上述磁性開關(guān)實(shí)現(xiàn) 減速點(diǎn)、停車點(diǎn)的設(shè)置，甚至有時(shí)會(huì)發(fā)生控制失靈造成蹲罐或過卷等重大事故， 造成嚴(yán)重的人員傷亡和機(jī)械事故。