[發明專利]一種可調分載力機構的多點局部預緊方法

無效

• 申請號: 200810229235.2
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN101419101A
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 賈振元;劉巍;林盛;趙磊;褚宏飛
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01L1/16
• 分類號: G01L1/16
• 代理公司: 大連理工大學專利中心
• 代理人: 關慧貞

技術領域

本發明一種可調分載力機構的多點局部預緊方法，屬于傳感測試方法和設備設計制造領域。

背景技術

隨著科學技術的迅猛發展，六維分載力機構已被廣泛應用于航空航天、國防以及工業生產等各個領域。由于六維分載力機構能夠感知外力和力矩的所有信息，當今世界各國對其發展極為重視，視為涉及國家安全、經濟發展和科技進步的關鍵技術之一，并將其列入國家技術發展戰略計劃之中。在六維分載力機構的研究中，預緊和結構參數調整是分載機構設計制作過程中重要環節，尤其是基于并聯結構的六維分載力機構，其預緊和結構參數調整極為困難，目前的六維分載力機構還大多采用整體預緊的方式，但不能根據實際需要進行結構參數調整。目前，中國專利101038222A公開了一種上下預緊式并聯結構六維力傳感器，中國專利1263259A公開了一種整體預緊平臺式六維力傳感器，中國專利101038221A公開了一種左右預緊式并聯結構六維力傳感器，雖然整體預緊可以有效的消除鉸鏈間隙，減小誤差，提高整體剛度，但要調整到各個敏感單元等預緊力較為困難。本發明所提出的一種多點可調分載力機構的局部預緊方法，能夠單獨對每一根測量桿進行預緊，并能保證每個測量桿具有相同的預緊力。同時，還可以根據測量、控制的實際需要進行調整機構的結構參數。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述現有技術的缺陷，發明一種多點可調分載力機構的局部預緊方法，通過調節此機構預緊螺母完成六維分載力機構的多點局部預緊，并且通過改變測量桿的長度，進而調節六維力分載機構的結構參數，增強了六維力分載機構在不同場合安裝的靈活性，解決了六維大力分載機構分載后難于預緊和結構難調的困難。

本發明解決技術問題采用的技術方案是：一種多點可調分載力機構的局部預緊方法，通過調整預緊螺栓驅動預緊滑塊，實現多點局部預緊；通過安裝長度可調測量桿，實現了結構參數可調。主要包括以下步驟：

1)根據測量、安裝的實際需要調整測量桿的長度，首先松開下圓螺母4向里或向外擰動下連接桿3，或松開上圓螺母12，向里或向外擰動上連接桿11，通過調節上下連接桿11、3擰入上下連接法蘭7、5的深度確定測量桿的長度L；

2)調好測量桿的長度L后，根據多點可調分載力機構的結構幾何參數要求，應滿足以下特征：設上平臺螺紋孔中心線到上平臺中心的長度為R₁，下平臺圓錐凹槽中心線到下平臺中心的長度為R₂，上下平臺六個球鉸兩個一組，共分三組，其中每組中，上平臺兩球鉸夾角為α，下平臺兩球鉸夾角為β，必須滿足0°＜|α-β|＜120°，設測量桿長度為L，令：

l_av＝(R₁+R₂+L)/3，l₁＝R₁/l_av，l₂＝R₂/l_av，l₃＝L/l_av