[發(fā)明專利]一種并聯(lián)式六維力傳感器軸用夾具裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810229226.3 | 申請日： | 2008-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN101487750A | 公開（公告）日： | 2009-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張軍;李寒光;李映君;錢敏;賈振元;彭志龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連理工大學(xué) |
| 主分類號： | G01L1/26 | 分類號： | G01L1/26 |
| 代理公司： | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人： | 關(guān)慧貞 |
| 地址： | 116024遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 并聯(lián) 式六維力 傳感器 夾具 裝置 | ||
1.一種并聯(lián)式六維力傳感器軸用夾具裝置，其特征在于，它包括上外夾具體(7)、上內(nèi)夾具體(5)、下內(nèi)夾具體(3)、下外夾具體(1)和上長螺栓(9)、上短螺栓(6)、下長螺栓(2)、下短螺栓(10)；上內(nèi)夾具體(5)安裝在壓電石英力傳感器(4)的上表面(h′)上，通過8個均布的上短螺栓(6)使上內(nèi)夾具體(5)與壓電石英力傳感器(4)剛性連接在一起，上內(nèi)夾具體(5)的結(jié)合錐面(f′)和上外夾具體(7)的結(jié)合錐面(e′)相接觸配合，通過8個均布的上長螺栓(9)施加軸向力，使上外夾具體(7)相對上內(nèi)夾具體(5)軸向移動，從而使得中間加載軸(8)和上內(nèi)夾具體(5)剛性連接，下內(nèi)夾具體(3)安裝在壓電石英力傳感器的下表面(h)上，下內(nèi)夾具體(3)和壓電石英力傳感器(4)通過8個均布的下短螺栓(10)連接，使二者剛性連接，下內(nèi)夾具體(3)的結(jié)合錐面(f)和下外夾具體(1)的結(jié)合錐面(e)相接觸配合，通過8個均布的下長螺栓(2)施加軸向力，使下外夾具體(1)相對于下內(nèi)夾具體(3)軸向移動，而使得下內(nèi)夾具體(3)箍緊中間加載軸(8)，使中間加載軸(8)和下內(nèi)夾具體(3)剛性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種并聯(lián)式六維力傳感器軸用夾具裝置，其特征是，下內(nèi)夾具體凸底面(a)和下外夾具體凹端面(b)不能接觸，下外夾具體凹底面(c)和下內(nèi)夾具體凸端面(d)不能接觸，上內(nèi)夾具體凸底面(a′)和上外夾具體凹端面(b′)不能接觸，上外夾具體凹底面(c′)和上內(nèi)夾具體凸端面(d′)不能接觸，上外夾具體的內(nèi)圓柱面(g′)與中間加載軸(8)不接觸，下外夾具體的內(nèi)圓柱面(g)與中間加載軸(8)不接觸。
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