[發明專利]巷道掘進機輔助側行走機構

無效

• 申請號: 200810229063.9
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN101737043A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 支建燊;楊素玲;史成建;祁世棟
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C29/02
• 分類號: E21C29/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 張志偉

技術領域

本發明涉及輔助側行走機構，具體為一種巷道掘進機增加牽引力的輔 助側行走機構。

背景技術

目前，絕大多數煤礦巷道掘進機在大坡度掘進條件下，掘進機存在附 著力不夠和掘進作業不安全等問題。為徹底解決上述問題必須對掘進機進 行改造，增加輔助的行走機構來增加牽引力和整機穩定性、安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種巷道掘進機輔助側行走機構，它是增加掘 進機牽引力和穩定性的機構，解決掘進機在大坡度形巷道掘進過程中的牽 引力和機器的穩定性不足等問題。該機構可大幅度提高掘進效率和掘進機 的穩定性。

本發明的技術方案是：

一種巷道掘進機輔助側行走機構，該機構設有輔助側行走部和連接緩 沖裝置，輔助側行走部固定于連接緩沖裝置上，輔助側行走部通過連接緩 沖裝置固定連接在掘進機上。

所述的巷道掘進機輔助側行走機構，布置在掘進機兩側。

本發明提供掘進機輔助側行走機構，該輔助側行走機構固定連接在掘 進機上。該輔助側行走機構工作時附著在巷道的側壁上，通過連接緩沖裝 置使得輔助側行走部對巷道側壁產生一定的壓力，通過輔助側行走機構的 驅動力增加了掘進機整機的牽引力。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過輔助側行走機構運動使得掘進機在大坡度巷道掘進時能 夠獲得足夠的牽引力。

2、本發明通過與掘進機的固定連接使得掘進機在大坡度巷道掘進時整 機的穩定性獲得很大提高。

3、本發明通過與掘進機的固定連接解決了掘進機在大坡度巷道掘進時 由于機器下滑引起的安全問題。

附圖說明

圖1為本發明巷道掘進機輔助側行走機構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為實施例中的輔助側行走部結構示意圖。

圖4為實施例中的連接緩沖裝置結構示意圖。

圖中，1輔助側行走部；2連接緩沖裝置；3掘進機；4驅動馬達；5履 帶架；6履帶板組件；7連接座；8連接臂；9油缸；10行走部連接座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

如圖1-圖2所示，本發明輔助側行走機構布置在掘進機3兩側，由輔 助側行走部1和連接緩沖裝置2構成，輔助側行走部1固定于連接緩沖裝 置2上，輔助側行走部1通過連接緩沖裝置2固定連接在掘進機3上。本 發明中，連接緩沖裝置2將輔助側行走部1固定連接在掘進機3上，并且 可使得輔助側行走部1伸出附著在巷道的側壁，也可以使得輔助側行走部1 收回到掘進機3的兩側。

本發明輔助側行走機構通過連接緩沖裝置2的動作，使得輔助側行走 機構附著在巷道側壁并對巷道側壁產生一定壓力，通過輔助側行走機構的 驅動力增加掘進機3整機的牽引力。

如圖3所示，本發明實施例中的輔助側行走部結構可以如下：

輔助側行走部1可主要由以下三部分組成：驅動馬達4、履帶架5、履 帶板組件6，履帶板組件6安裝于履帶架5上，驅動馬達4安裝于履帶架5 兩側的鏈輪上。輔助側行走部1工作時，由驅動馬達4產生驅動力，使得 輔助側行走部1沿巷道側壁行進，通過連接緩沖裝置2與掘進機3固定連 接，從而增加掘進機3的驅動力。

如圖4所示，本發明實施例中的連接緩沖裝置結構可以如下：

連接緩沖裝置2可主要由以下四部分組成：連接座7、連接臂8、油缸 9、行走部連接座10，連接座7與掘進機3固定連接，行走部連接座10與 輔助側行走部1固定連接，連接臂8一端與連接座7鉸接，連接臂8另一 端與行走部連接座10連接，油缸9兩端分別與連接座7和行走部連接座10 鉸接。油缸9的伸縮可使得輔助側行走部1與側壁獲得不同的附著力，并 且可使得輔助側行走部1收回到掘進機3兩側，避免增加機器寬度。

本發明適用于大坡度掘進機的輔助側行走機構，當掘進機在坡度較大 的巷道中工作時，行走部無法提供足夠的附著力使得掘進機無法在大坡度 巷道中工作，這時就需要輔助側行走機構提供牽引力使掘進機完成大坡度 巷道的掘進工作。具體為：輔助側行走機構，固定連接在掘進機上。當掘 進機在進行大坡度巷道掘進時，可以將該側行走機構附著于巷道的側壁， 由連接緩沖裝置傳遞給輔助側行走部足夠的附著力，然后同時開動掘進機 的行走機構與輔助側行走部，從而使得掘進機獲得足夠的牽引力。因為輔 助側行走部通過連接緩沖裝置固定連接在掘進機上，從而降低了掘進機的 震動，使得掘進機獲得良好的機器穩定性，使得掘進機獲得足夠的牽引力 和良好的機器穩定性，滿足掘進機在大坡度巷道掘進時要求。采用本發明 解決掘進機在大坡度掘進過程中由附著力引起的掘進機行走動力不足的問 題，增加了掘進機在大坡度巷道掘進過程中的整機的穩定性、安全性和機 動性，可大幅度提高掘進效率。