[發(fā)明專利]推拉協(xié)作式存取交接機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810228314.1
• 申請日: 2008-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN101725265A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)家瑞;房啟平;馬紹斌;李文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)家瑞
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的推拉協(xié)作式存取交接機(jī)構(gòu)，由存取框架、傳動(dòng)裝置、滑移裝置和置位裝置組成，作為機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器的組成部分，用于將車輛送進(jìn)存儲(chǔ)泊位或從中取出，涉及鋼結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

停車設(shè)備將車輛送進(jìn)存儲(chǔ)泊位或從中取出，需要一個(gè)存取交接過程。現(xiàn)有巷道堆垛類、垂直升降類和平面移動(dòng)類等機(jī)械式停車設(shè)備的存取交接過程采用堆垛機(jī)、伸縮貨叉機(jī)構(gòu)、雙排寬幅鏈條往復(fù)滑板機(jī)構(gòu)或存取機(jī)械手等來實(shí)現(xiàn)，各機(jī)構(gòu)均采用傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)、齒輪齒條、滑軌絲杠、滾輪梳架等裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作繁瑣、故障率高，制造、安裝和維修難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明把精密、復(fù)雜的堆垛機(jī)、伸縮貨叉、雙排寬幅鏈條以及存取機(jī)械手等刪除拋棄，推陳出新、標(biāo)新立異，采用同步推桿和撥叉鏈條協(xié)同動(dòng)作，推拉載車托板進(jìn)出存儲(chǔ)泊位，可以消除運(yùn)動(dòng)噪聲，同時(shí)可將存取機(jī)構(gòu)和載車托板可靠定位(或解除定位)，使存取交接新穎別致、簡捷順暢，不但降低加工制造成本，而且傳動(dòng)更加安全可靠。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：在帶有導(dǎo)輪的載車托板沿運(yùn)行方向兩端面下部各鑲嵌一塊凸板，采用自主創(chuàng)新的存取框架、傳動(dòng)裝置、滑移裝置和置位裝置(4部)的組合，其傳動(dòng)裝置安裝在滑移裝置內(nèi)外，其滑移裝置和置位裝置安裝在存取框架中部和兩側(cè)，4部置位裝置撥桿(2件)穿插在滑移裝置滑動(dòng)支架兩端長園孔內(nèi)，依靠置位裝置(撥桿)撥動(dòng)滑移裝置，滑移裝置帶動(dòng)傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置(撥叉鏈條)推拉載車托板(凸板)進(jìn)出存儲(chǔ)泊位。

具體措施是：

1.由型鋼框架、滑移底板和導(dǎo)軌(2條)組成存取框架，其型鋼框架四周由型鋼焊接而成，其滑移底板焊接在存取框架中部，用于安裝滑移裝置，其2條導(dǎo)軌平行對稱安裝在滑移底板兩側(cè)的存取框架上，用于載車托板導(dǎo)輪滾動(dòng)。

2.由減速電機(jī)、聯(lián)軸器、撥叉鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈輪(2件)和漲緊輪(2件)組成傳動(dòng)裝置，其減速電機(jī)垂直安裝在滑移裝置外側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈輪分別安裝在滑移裝置中部和兩端，撥叉鏈條將3件鏈輪組成傳動(dòng)付，2件漲緊輪安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪兩側(cè)，聯(lián)軸器將電機(jī)主軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)軸連接起來。

減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)撥叉鏈條圍繞滑移裝置上的傳動(dòng)鏈輪和漲緊輪盤旋。

3.由滑動(dòng)支架和電機(jī)固定板組成滑移裝置，其滑動(dòng)支架安裝在存取框架中部滑移底板上，其電機(jī)固定板垂直焊接在滑動(dòng)支架側(cè)面，在滑動(dòng)支架兩端各開出一個(gè)長園孔(2處)，園心距離等于滑移行程，用于穿插置位裝置撥桿。

當(dāng)置位裝置2件撥桿均位于2處長園孔內(nèi)端，將滑動(dòng)支架卡住，滑移裝置即處在存取框架中部；當(dāng)某一側(cè)撥桿向外撥動(dòng)滑動(dòng)支架移動(dòng)到被另一側(cè)撥桿卡住時(shí)，滑移裝置即向外移動(dòng)一個(gè)行程，此時(shí)由于2件撥桿均位于2處長園孔外端，即將滑動(dòng)支架卡在外伸狀態(tài)。

4.由定位桿、驅(qū)動(dòng)桿、撥桿(同側(cè)2部共用1件)、L形杠桿和電動(dòng)推桿組成置位裝置。定位桿和電動(dòng)推桿安裝在存取框架上，L形杠桿中點(diǎn)安裝在存取框架相應(yīng)位置，兩端分別與驅(qū)動(dòng)桿和定位桿鉸接，驅(qū)動(dòng)桿與電動(dòng)推桿連接，撥桿中部穿插在滑移裝置滑動(dòng)支架長園孔內(nèi)兩端安裝(2部)驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)側(cè)。

當(dāng)某側(cè)2部電動(dòng)推桿向外動(dòng)作，2件驅(qū)動(dòng)桿伸出，通過2件L形杠桿帶動(dòng)2件定位桿向下移動(dòng)，存取機(jī)構(gòu)該側(cè)定位、解除該側(cè)載車托板定位，同時(shí)撥桿向外移動(dòng)到滑移裝置滑動(dòng)支架長園孔外端；當(dāng)撥桿繼續(xù)向外撥動(dòng)滑動(dòng)支架移動(dòng)到被另一側(cè)撥桿卡住時(shí)，即撥動(dòng)滑動(dòng)裝置向外移動(dòng)一個(gè)行程。

這樣，某側(cè)載車托板需要進(jìn)入存取機(jī)構(gòu)時(shí)，該側(cè)置位裝置電動(dòng)推桿向外動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)桿通過L形杠桿帶動(dòng)定位桿向下移動(dòng)，存取框架該側(cè)定位、解除該側(cè)載車托板定位，同時(shí)撥桿撥動(dòng)滑移裝置外移一個(gè)行程，接著傳動(dòng)裝置減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉鏈條向內(nèi)盤旋，其撥叉牽拉凸板，即可將載車托板移入存取機(jī)構(gòu)中來；當(dāng)存取機(jī)構(gòu)中的載車托板需要進(jìn)入某側(cè)存儲(chǔ)泊位時(shí)，該側(cè)置位裝置電動(dòng)推桿向外動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)桿通過L形杠桿帶動(dòng)定位桿向下移動(dòng)，存取框架該側(cè)定位、解除該側(cè)載車托板定位，同時(shí)撥桿撥動(dòng)滑移裝置外移一個(gè)行程，接著傳動(dòng)裝置減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉鏈條向外盤旋，其撥叉推撥凸板，即可將載車托板送進(jìn)存儲(chǔ)泊位中；當(dāng)兩側(cè)置位裝置電動(dòng)推桿均向內(nèi)復(fù)位，滑移裝置處于存取框架中部位置時(shí)，存取框架解除定位，載車托板可靠定位，存取機(jī)構(gòu)即可升降或平移運(yùn)行。