[發明專利]一種基于雷達圖像的飛鳥目標識別與跟蹤方法

無效

• 申請號: 200810227527.2
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101414006A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 寧煥生;陳唯實;朱衍波;郭勇;劉文明;徐群玉
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;民航數據通信有限責任公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種基于雷達圖像的飛鳥目標識別與跟蹤方法，它由背景差分模塊、噪聲抑制模塊、目標信息提取模塊、目標跟蹤模塊和數據融合模塊構成。

2、根據權利要求1所述的飛鳥目標識別與跟蹤方法，其特征在于背景差分模塊將背景圖像從探鳥雷達圖像中去除，生成背景圖像的方法包括但不限于平均值法和主成分分析法。

3、根據權利要求1所述的飛鳥目標識別與跟蹤方法，其特征在于噪聲抑制模塊對經過背景差分的雷達圖像進行降噪處理，去除其中殘留的雜波信息。

4、根據權利要求3所述的噪聲抑制模塊，其特征在于其包括中值濾波模塊、閾值分割模塊和形態學模塊，其中閾值分割模塊能夠根據不同的雷達圖像自適應地選擇閾值。

5、根據權利要求1所述的飛鳥目標識別與跟蹤方法，其特征在于目標信息提取模塊從經過噪聲抑制的雷達圖像中提取飛鳥目標信息，提取的信息包括但不限于鳥類數量、鳥類大小、坐標位置、飛行速度。

6、根據權利要求1所述的飛鳥目標識別與跟蹤方法，其特征在于目標跟蹤模塊基于目標信息提取模塊提取的鳥情信息對飛鳥目標進行跟蹤，輸出飛鳥目標軌跡信息，同時進行記錄，跟蹤的方法包括但不限于蒙特卡羅數據關聯方法、卡爾曼濾波和粒子濾波。

7、根據權利要求1所述的飛鳥目標識別與跟蹤方法，其特征在于數據融合模塊將目標跟蹤模塊輸出的飛鳥目標軌跡信息與衛星地圖或坐標系相融合，生成含飛鳥目標軌跡的融合圖像。