[發明專利]一種遙控調節射線管道爬行器曝光時間的裝置

無效

• 申請號: 200810225599.3
• 申請日: 2008-11-07
• 公開（公告）號: CN101737588A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 張宏亮;曹立江;張瑞鵬;卜國明
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣管道局
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;F16L101/30
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 金杰;任清漢

技術領域

本發明是一種通過遙控手段對射線管道爬行器曝光時間進行遙控調節的遙控調節射線管道爬行器曝光時間的裝置。涉及時間間隔的測量及管道系統技術領域。?

背景技術

過去，無論是進口還是國產的射線管道爬行器在檢測變壁厚管道的時候，工作過程都是：先將曝光時間調節到一種壁厚所需要的曝光時間值上，爬行器進入管道對這種壁厚的焊縫透照，然后爬行器退出管道，操作人員將定時時間調節到另一種壁厚所需的曝光時間上，爬行器再次進入管道，拍照另一種壁厚的焊縫，對于距離不長的不同壁厚的焊縫，這樣的辦法還是可行的，而對于幾公里的管道長度，這種方法爬行距離很長，效率大大降低。?

一般的管道爬行器的曝光定時器通常采用外接模擬或數字式電子定時器，由于射線管道爬行器惡劣的野外施工條件及須經常調節，不但效率低，而且定時器比較易損壞。?

發明內容

本發明是發明一種調節射線管道爬行器曝光時間使用方便、效率高、壽命長的遙控調節射線管道爬行器曝光時間的裝置。?

為達上述目的，本發明通過遙控手段對射線管道爬行器曝光時間進行遙控調節。充分發揮原可編程控制器PLC的能力，利用可編程控制器PLC內部的記憶計數器，作為時間的存儲器，設計一種稱為“內定時器”的程序，使爬行器在管道中工作過程中的定時時間隨時可調，為變壁厚管道檢測提供了方便。?

本發明是通過遙控手段對射線管道爬行器曝光時間進行遙控調節，由位于管道外部的指令控制器-磁發射器3、聲音報警器2及可編程控制器PLC三部分來實現。?

本發明的構成如圖2所示，它由設置在管道爬行器上的PLC控制器1、聲音報警器2、磁接收傳感器4、X射線發生器5及管道外的磁發射器3組成。?

本裝置的原理框圖見圖3，管道外的磁發射器3與管道內爬行器上的磁接收傳感器4隔管道壁而配套，磁接收傳感器4輸出接PLC控制器1輸入，PLC控制?器1的一路輸出接聲音報警器2，另一路輸出接X射線發生器5。?

管道外部的磁發射器3發出的交變磁場信號穿過管道壁被管道內的磁接收傳感器4接收。磁接收傳感器4將收到的信號經過電路處理并輸出一個開關量信號，送到PLC控制器1?X₁輸入端，由PLC控制器1按照程序譯出命令發送到X射線發生器5和聲音報警器2，完成操作命令，在管道內實現改變曝光時間的動作。?

其總體電原理如圖4所示，磁接收傳感器4輸出由電線經Sensor接插件與PLC控制器1輸入端X₁和Y₀連接；PLC控制器1輸出端Y₆接帶升壓射線發生器5的1端，帶升壓的X射線發生器5的4端接電池，5端接地；PLC控制器1輸出端Y₁、Y₃接聲音報警器2；另由+24V電池向PLC控制器1和磁接收傳感器4供電。?

其中磁發射器3電原理如圖5所示，電池輸出經開關和保險絲后一路接至由運算放大器IC₂及反饋回路有LED組成的低壓檢測電路輸入端，另一路接由IC₁組成的穩壓電路輸入端，穩壓電路輸出端并聯一電容C₃及另一串聯LED的R₃后，接到直流電動機電源輸入端。?

磁接收傳感器4電原理如圖6所示，感應線圈L兩端并聯兩個反向接的二極管D₅、D₆后接儀表運算放大器IC₃的2、3端，其輸出5和6端經二極管D₇整流后接R4、R5、C4、C5組成的積分電路輸入端，積分電路的輸出接由運算放大器IC₄構成的比較電路輸入端，比較電路輸出接一帶有繼電器線包負載的放大器輸入端，而繼電器的控制觸點輸出開關量信號。?

其中在PLC控制器1中有專用軟件定時器程序，實現無接觸式調節定時器時間值，滿足現場的遙控調時間的需要。而曝光定時值則由聲音報警器2鳴響次數指示。?

本裝置工作時，其流程如圖1所示，是：?

1)信號前期抗干擾、防抖動處理；?

2)爬行器正常工作程序；?

3)進入遙控時間調節程序，控制信號按每秒1次記數；?

4)時限判斷：超過上限，設定為300秒。轉入下限判斷，未超過上限直接轉入下限判斷；超過下限，設定為1秒轉入時段判斷，10秒內調時轉入方法3)，重新進入調節時間程序，10秒內未調時，每秒鳴叫1次報出內部時間值后退出調時間程序，返回方法2)。?