[發明專利]一種基于單個CAN卡的多地址接收、發送方法

有效

• 申請號: 200810225452.4
• 申請日: 2008-10-31
• 公開（公告）號: CN101447904A
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 楊水麗;惠東;來小康
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;G05B19/418
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐國文

1.一種基于單個CAN卡的多地址接收、發送方法，其特征在于：采用緩沖區存儲，先進先出的處理方式，使用單個CAN卡實現多地址、多任務收發的實現功能，其特征在于包括以下步驟：

(1)地址組的初始化

采用圖形化界面或配置文件的方式，基于單個CAN卡的多地址接收、發送方法的多任務協議獲得用戶所需的接收地址組參數，首先，采用軟件對參數進行合理化判別，返回錯誤信息，提高協議的可靠性，根據用戶提供的接收地址組，為每個地址開辟一個緩沖區，緩沖區的大小可由協議根據系統開銷缺省配置，也可根據合理的用戶參數設定大小，為了保證數據的可靠性和防止數值的二意性，協議采取對每一個緩沖區進行初始化的方式，徹底的杜絕系統隨機數值的干擾；

(2)CAN卡的底層接收，存入緩沖區

通過設置內部定時器，采用CAN卡最高頻率的兩倍為定時器的步長，每響應一次定時器事件，調用一次CAN卡驅動程序提供的底層函數，將所接收的數據根據不同的地址碼，存入不同的緩沖區，同時讓讀寫標志加一，緩沖區存儲采用循環使用原則，充分發揮最大的利用效率；

(3)上層接收函數調用，通過地址碼獲取對應的緩沖區數據

用戶根據其需要設置適當頻率的定時器，如果用戶頻率低于CAN卡的頻率，則協議返回告警信息，提示用戶采用此頻率可能造成丟包，并且每響應一次定時器事件，調用一次上層接收函數接口，按照不同的地址碼去取得對應緩沖區的數據，而后將該緩沖區清空，再將讀寫標志減一，如果讀取速度快于寫入速度，則緩沖區將被清空，此時返回數據標志FALSE，表示此次CAN卡沒有數據返回，反之，如果寫入速度快于讀取速度，那么緩沖區將不能及時讀取的數據保存起來，如果在某一段時間內，寫入速度一直快于讀取速度，那么，緩沖區將被寫滿，軟件將從時間軸上最遠的數據開始覆蓋，確保最新的數據能最及時的讀取。