[發明專利]自主放氣式爬壁機器人振動吸附足部

無效

• 申請號: 200810225302.3
• 申請日: 2008-10-29
• 公開（公告）號: CN101402379A
• 公開（公告）日: 2009-04-08
• 發明（設計）人: 劉榮;楊浩;洪青鋒
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種自主放氣式爬壁機器人振動吸附足部，其特征在于：該裝置由上板組件，下板組件，放氣機構，傳動凸輪，卡箍軸承，凸輪套，上下板連接件，穩定環，穩固彈簧，固定螺母，放氣機構固定螺栓組成：

上板組件包括電機固定套，電機，電機安裝板，上板吸盤接頭，真空吸盤，上板，導向桿；真空吸盤與上板吸盤接頭的頭部連接，上板吸盤接頭安裝在上板上；電機安裝在電機安裝板的端面上，電機固定套套在電機的外表面上，電機固定套和電機安裝板通過螺栓連接在上板的螺紋孔中；導向桿安裝在上板的螺紋孔中；

下板組件包括直線軸承，下板吸盤接頭，真空吸盤，下板；吸盤安裝在下板吸盤接頭的頭部，下板吸盤接頭安裝在下板的螺紋孔中，直線軸承安裝在下板的軸承孔中；

放氣機構包括導向塊，復位彈簧，偏心輪框，橡膠片，六通閥，偏心單向軸承；偏心單向軸承與偏心輪框的方框部分配合，偏心輪框右端與六通閥的中心孔配合，偏心輪框左端與導向塊的中心孔配合，偏心輪框右側粘接有橡膠片，復位彈簧兩端分別抵住導向塊的右側面和偏心輪框的方框的左側面；

偏心單向軸承的內孔與傳動凸輪端部的圓柱體部分配合；

傳動凸輪通過其上的D形孔與電機的輸出軸相連，卡箍軸承的內表面與傳動凸輪的外表面配合，其外表面與凸輪套的內表面配合，凸輪套與上下板連接件連接，上下板連接件與下板相連；

穩定環通過穩固彈簧和固定螺母與下板組件的下板吸盤接頭相連。

2.根據權利要求1所述的自主放氣式爬壁機器人振動吸附足部，其特征在于：所述的直線軸承與下板的軸承孔之間為緊配合。

3.根據權利要求1所述的自主放氣式爬壁機器人振動吸附足部，其特征在于：所述的偏心單向軸承與偏心輪框的方框部分為高副配合。