[發明專利]實現抗干擾大視場距離選通汽車夜視的方法

有效

• 申請號: 200810224991.6
• 申請日: 2008-10-29
• 公開（公告）號: CN101722888A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 王新偉;周燕;劉育梁
• 申請（專利權）人: 中國科學院半導體研究所
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種實現抗干擾大視場距離選通汽車夜視的方法，其特征在于， 該方法基于時間切片技術及脈沖激光器的捷變頻技術實現，該脈沖激光器 工作的頻點處于偽隨機變化的狀態，滿足一定脈沖間隔的脈沖激光從該脈 沖激光器發出，并前向傳播；夜視工作區被分為n個工作段，n為自然數， 采用工作段圖層加權的工作方式，由選通脈沖與激光脈沖之間的延遲時間 的變化來實現不同工作段切片的掃描，并按設定的曝光權值γ采集圖層樣 本，然后，對圖層樣本進行篩選、橫向降噪和融合得到圖層幀，再對圖層 幀進行縱向降噪和融合處理得到輔助駕駛員安全駕駛的視幀圖片；

其中，所述曝光權值γ是指在一個工作周期中攝像機選通門對給定工 作段開啟成像的有效曝光次數，不同工作段的曝光權值不同，工作段m的 曝光權值為γ_m，進行γ_m次有效曝光后可形成γ_m個圖層樣本；其中，近區 工作段的曝光權值小，遠區工作段的曝光權值大，這樣可解決近區目標信 號強而遠區目標信號弱的遠近效應問題，使整個工作區的成像質量均勻。

2.根據權利要求1所述的實現抗干擾大視場距離選通汽車夜視的方 法，其特征在于，所述脈沖激光器采用的捷變頻技術，頻點變化具有隨機 性、預先確定性以及可重復性的特點，該脈沖激光器的脈沖能量為定值， 其變頻方式有兩種：一種是脈間捷變頻，相鄰脈沖間的重復頻率不一致； 一種是脈組捷變頻，同一脈組內的重復頻率一致，相鄰脈組間的重復頻率 不一致。

3.根據權利要求1所述的實現抗干擾大視場距離選通汽車夜視的方 法，其特征在于，所述時間切片技術是由選通脈沖與激光脈沖之間的延遲 時間的變化來實現每個工作段的掃描，具體包括：

夜視工作區被分為n個工作段，工作段的景深d決定攝像機選通門脈 沖開啟時間t_w，其大小為

tw=2dc---(1)]]>

公式(1)中，c為光在空氣中的傳播速度，公式(1)成立應滿足條 件：激光器脈寬遠小于t_w，即激光器的脈寬應盡量的窄；對于工作段m對 應的延遲時間τ_m，由下式給出

τm=2(Rmin-R0+(m+1)d)c---(2)]]>

公式(2)中，R_min為汽車夜視系統的最小作用距離，R₀為汽車夜視 系統所在位置；選通脈沖和激光脈沖之間的延遲時間存在最小值τ_min和最 大值τ_max，大小為：

τmin=2(Rmin-R0)c---(3)]]>

τmax=2((Rmax-d)-R0)c---(4)]]>

公式(4)中，R_max為汽車夜視系統的最大作用距離。