[發明專利]一種直流電機驅動器及驅動方法無效
| 申請號： | 200810224576.0 | 申請日： | 2008-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN101478279A | 公開（公告）日： | 2009-07-08 |
| 發明（設計）人： | 黃強;段星光;李建璽;李科杰 | 申請（專利權）人： | 北京華凱匯信息科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/06 | 分類號： | H02P6/06;H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直流電機 驅動器 驅動 方法 | ||
1.一種直流電機驅動器，其特征在于，所述驅動器包括測量模塊、轉速計算模塊、指令電壓輸入模塊、誤差計算及驅動模塊；
所述測量模塊與直流電機相連，用于測量直流電機的電樞電流和電樞端電壓，并將所述電樞電流和電樞電壓輸入到轉速計算模塊；
所述轉速計算模塊，用于根據所述測量模塊輸出的直流電機的電樞電流和端電壓，計算直流電機實際轉速，并將所述直流電機實際轉速輸入到誤差計算及驅動模塊；
所述指令電壓輸入模塊，用于獲取用戶輸入的指令電壓，并根據所述指令電壓得到期望目標轉速，并將所述期望目標轉速輸入到誤差計算及驅動模塊；
所述誤差計算及驅動模塊，用于根據所述直流電機實際轉速和所述期望目標轉速，計算所述直流電機實際轉速和所述期望目標轉速之間的誤差，并根據所述誤差生成控制信號，并用所述控制信號驅動所述直流電機。
2.根據權利要求1所述的直流電機驅動器，其特征在于，所述轉速計算模塊具體包括：
電機反電動勢求解電路，用于根據所述直流電機的電樞電流和端電壓，按照如下公式計算電機反電動勢；
設Ea為直流電機反電動勢，Va為電機電樞兩端的端電壓，Ia為電機電樞電流，KE為反電動勢常數，Ra是電機電樞電阻；
Ea＝Va-RaIa；
電機轉速求解電路，用于根據所述電機反電動勢求解電路求解出的電機反電動勢，按照如下公式計算直流電機實際轉速；
設n為電機轉速，n＝Ea/KE。
3.一種直流電機驅動方法，其特征在于，所述方法包括：
測量直流電機的電樞電流和電樞端電壓；
根據所述電樞電流和電樞端電壓計算直流電機實際轉速；
獲取用戶輸入的指令電壓，并根據所述指令電壓得到期望目標轉速；
計算所述期望目標轉速和所述直流電機實際轉速之間的誤差，根據所述誤差生成控制信號，用所述控制信號驅動所述直流電機。
4.根據權利要求3所述的直流電機驅動方法，其特征在于，根據所述電樞電流和電樞端電壓計算直流電機實際轉速，具體包括：
根據所述電樞電流和電樞端電壓，按照如下公式計算電機反電動勢；
設Ea為直流電機反電動勢，Va為電機電樞兩端的端電壓，Ia為電機電樞電流，KE為反電動勢常數，Ra是電機電樞電阻；
Ea＝Va-RaIa；
根據所述電機反電動勢，按照如下公式計算直流電機實際轉速；
設n為電機轉速，n＝Ea/KE。
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