[發明專利]一種仿人機器人足部沖擊吸收機構有效
| 申請號： | 200810224557.8 | 申請日： | 2008-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN101402380A | 公開（公告）日： | 2009-04-08 |
| 發明（設計）人： | 黃強;張偉民;李建璽;韓成杰 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀區中關村南大街*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 人機 足部 沖擊 吸收 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿人機器人足部沖擊吸收機構，包括腳底板，其特征在于：所述的腳底板上面設有減震柱，所述的減震柱上表面設有上壓板，所述的上壓板上面設有力傳感器和上蓋板，所述的上蓋板通過調節墊圈與腳底板相連，所述的力傳感器與機器人腿部相連。
2.根據權利要求1所述的一種仿人機器人足部沖擊吸收機構，其特征在于：所述的減震柱為四個，四個所述的減震柱通過位于腳底板的四個減震柱安裝孔與腳底板相連。
3.根據權利要求1所述的一種仿人機器人足部沖擊吸收機構，其特征在于：所述的腳底板的前端設有腳底前緣斜面，所述的腳底板的后端設有腳底后緣斜面。
4.根據權利要求1所述的一種仿人機器人足部沖擊吸收機構，其特征在于：所述的上蓋板通過四個上蓋板安裝孔與腳底板相連，在上蓋板與腳底板之間設有四組調節墊圈。
5.根據權利要求1所述的一種仿人機器人足部沖擊吸收機構，其特征在于：所述的腳底板下面設有防滑墊。
6.根據權利要求5所述的一種仿人機器人足部沖擊吸收機構，其特征在于：所述的防滑墊為四個，粘于腳底板的四角，并延伸到腳底前緣斜面和腳底后緣斜面上。
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