[發明專利]一種智能視頻監控系統

有效

• 申請號: 200810224489.5
• 申請日: 2008-10-17
• 公開（公告）號: CN101370128A
• 公開（公告）日: 2009-02-18
• 發明（設計）人: 王浩;俞青
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所
• 代理人: 陳霽

技術領域

本發明涉及一種智能視頻監控系統，具體是涉及一種能夠根據監控現 場的實時情況智能規劃云臺運動路徑的視頻監控系統。

背景技術

現有的視頻監控系統中，經常需要負載攝像機的云臺運動，從而變換 監控的視野，而云臺運動的控制多由人工實現，或者通過系統的隨機控制 實現。實際上，在現實的監控環境中，往往有很大一部分區域是幾乎不可 能出現異常情況的，例如，某個監控攝像機可以覆蓋兩個路口A和B，以 及兩個路口之間的道路、草坪綠地和路邊的兩排樹，在路口A和B之間設 有一個公共汽車站。假設該區域的監控攝像機主要任務是拍攝違法闖紅燈 和違法占用公交車道，那么可以肯定的是，在草坪綠地、路邊的兩排樹區 域內，是不會出現上述違法情況的，闖紅燈則主要集中在路口A和路口B 這兩個局部區域，違法占用公交車道則主要集中出現在公交車道局部區域 內。如果任由系統隨機控制云臺的轉動，則會浪費很多“鏡頭”在一些無 關緊要的視野場景區域上。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提出了一種智能 視頻監控系統，可以根據監控現場的實時情況智能規劃云臺運動路徑， 避免浪費很多“鏡頭”。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能監控系統，包括現場監控 裝置和監控中心服務器，所述現場監控裝置含有驅動監控攝像機轉動 的云臺；所述監控中心服務器包括視頻接收裝置、視頻存儲裝置和命 令發送裝置，其中視頻接收裝置接收現場監控裝置發送的視頻信號， 所述視頻存儲裝置負責該視頻信號的存儲，所述命令發送裝置則將監 控中心的命令發送至所述現場監控裝置，另外，所述監控中心服務器 還包括云臺控制裝置，該裝置由目標事件分析器和云臺路徑生成器組 成，所述目標事件分析器生成監控目標事件的頻度與云臺姿態的關系 信息，所述云臺路徑生成器根據該關系信息生成云臺運動路徑。

優選的是，所述的目標事件分析器包括：所述云臺各姿態對應的視 頻畫面讀入模塊；檢測模塊，該模塊用于檢測該視頻畫面中目標事件 出現的頻度，并記錄云臺姿態與目標事件出現頻度的關系。

優選的是，所述的云臺路徑生成器在當前云臺姿態所對應的目標事 件頻度大于系統設定值，且云臺停留在該姿態的時間未達系統設定時 間時，所生成云臺的路徑則在該姿態保持或圍繞該姿態徘徊掃描。

優選的是，所述的云臺路徑生成器在當前云臺姿態所對應的目標事 件頻度小于系統設定頻度值，或云臺停留在該姿態的時間達到設定時 間時，所生成云臺的路徑指向下一姿態。

可選的是，所述的目標事件頻度的系統設定值由控制中心的監控人 員根據現場情況隨時更改。

可選的是，所述的系統設定時間由控制中心的監控人員根據現場情 況隨時更改。

可選的是，所述的云臺控制裝置位于所述的現場監控裝置中。

根據本發明的第二方面，提供了一種攝像頭云臺運動的控制方法， 包括下步驟：首先，對各云臺姿態下的視頻或圖像進行目標事件檢測 以建立目標事件的頻度與云臺姿態的關系表；其次，根據所述關系表 規劃云臺運動路徑，以使所述攝像頭著重關注目標事件頻發的云臺姿 態。

優選的是，所述目標事件頻發是指頻度大于設定頻度值，所述著重 關注是指將云臺路徑設計于目標事件頻發的云臺姿態上或附近，或是 指讓云臺在目標事件頻發的云臺姿態上或附近停留更長時間。

可選的是，所述目標事件的設定頻度值通過人工根據現場情況進行 設定。

可選的是，所述目標事件的設定頻度值通過固化的程序預先設定。

本發明由于在現有的視頻監控系統中引入了云臺控制裝置，該裝置 根據系統的監控目的，通過統計監控目標事件在不同云臺姿態下的頻 度信息，在無人干預的情況下，根據該頻度信息自動規劃云臺的轉動 方案，在那些目標事件頻繁發生的視野范圍內，可以安排監控攝像機 多停留一些時間，或者在規劃監控攝像機掃描路徑的時候，多規劃一 些會經過該視野范圍的掃描路徑，使得更能有效地捕捉目標事件，大 幅提高了視頻監控系統的性能。

附圖說明

下文將參照附圖對本發明的具體實施方案進行更詳細的舉例說明， 其中：

圖1是本發明的系統結構示意圖；

圖2是本發明的云臺控制裝置工作流程圖；

圖3是本發明的第一實施例的姿態頻度表的直方圖；