[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)及在連續(xù)結(jié)點路段進行語音提示的導(dǎo)航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810224294.0
• 申請日: 2008-10-16
• 公開（公告）號: CN101373141A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文星
• 申請（專利權(quán)）人: 凱立德欣技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭立明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及在連續(xù)結(jié)點路段進行 語音提示的導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

目前，車用全球定位系統(tǒng)(Global?Positioning?System，GPS)是GPS導(dǎo)航重 要應(yīng)用方向之一。車用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS天線接收來自環(huán)繞地球的24顆 GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲存在車用導(dǎo)航終端內(nèi)的電子 地圖，通過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標(biāo)與此相匹配，確定導(dǎo)航對象在電子地 圖中的準(zhǔn)確位置。駕駛車輛的用戶在開車時可以交由電腦選擇行駛路徑，并以 此為方向?qū)б瑥亩_快速地到達目的地。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中車用導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該車用導(dǎo)航系統(tǒng)由揚聲器1、 卡盤裝置2、輸入裝置3、聲音輸出裝置4、顯示裝置5、控制裝置6、GPS接 收裝置7等組成。

卡盤裝置2可以對插入其中的記錄有地圖數(shù)據(jù)、控制程序數(shù)據(jù)等的記錄媒 體中的記錄內(nèi)容還原成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并送至送到控制裝置6。

輸入裝置3由按鍵、搖桿、旋鈕、觸摸屏等構(gòu)成。輸入裝置3用于輸入用 戶的各種要求。輸入裝置3將用戶的輸入信號送到控制裝置6中。

聲音輸出裝置4將控制裝置6送來的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為聲音信號，送到揚聲 器1。揚聲器1將聲音輸出裝置4送來的聲音信號轉(zhuǎn)換成聲音并輸出，這樣， 揚聲器1就可以配合控制裝置6的需要，發(fā)出各種操作通知及路徑引導(dǎo)的語音。

顯示裝置5通常為LCD(Liquid?Crystal?Display)屏幕，根據(jù)控制裝置6送 來的顯示數(shù)據(jù)，顯示其對應(yīng)的圖像。

控制裝置6為微機(例如掌上電腦、智能手機、車載終端等)。

GPS接收裝置7接收來自GPS衛(wèi)星的信號，檢測車輛的現(xiàn)在位置及移動方 向，并將檢測到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成協(xié)議數(shù)據(jù)，這些協(xié)議數(shù)據(jù)進一步被送到控制裝置 6。

控制裝置6接收輸入裝置3的輸入，生成與輸入所要求的內(nèi)容對應(yīng)的處理 結(jié)果，送到聲音輸出裝置4、顯示裝置5之中。并從卡盤裝置2讀出地圖數(shù)據(jù)， 這些地圖數(shù)據(jù)中也含有用于圖片引導(dǎo)用的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

在使用GPS導(dǎo)航時，導(dǎo)航系統(tǒng)通過其顯示裝置5的導(dǎo)航畫面顯示，配合揚 聲器1的語音為用戶進行導(dǎo)航。在電子地圖導(dǎo)航中，地圖上有道路交匯的交叉 點被稱之為結(jié)點，用戶在結(jié)點處需要對自己的行進方向進行判斷。導(dǎo)航系統(tǒng)也 會在臨近結(jié)點時發(fā)出提示語音，通常的提示方式為告訴用戶在一定距離之后進 行何種操作，如：前方500米后右轉(zhuǎn)進入輔道。

請參閱圖2，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的實際使用情況，用戶往往在進行道路上具有 多個臨近的連續(xù)結(jié)點時，難以僅僅依靠語音提示來決定正確的行車方式。例如， 實際行駛中的下述情況：

1.直線行進道路上具有多個(超過兩個)連續(xù)分岔路口(圖2a)；

2.環(huán)形道路上具有多個出口(圖2b)。

用戶在行進至如高架橋、具有多分岔的路口、在同一前進方向上具有多個 鄰近的連續(xù)岔路口等路段時，以現(xiàn)有的導(dǎo)航語音播報方式，很容易使用戶產(chǎn)生 混淆，因為通常提示方式為告訴用戶在一定距離之后進行何種操作，如：前方 500米后右轉(zhuǎn)進入輔道，用戶容易行進到并非導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的岔路上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)及在連續(xù)結(jié)點路段進行語音提示的導(dǎo) 航方法，旨在解決當(dāng)前的導(dǎo)航系統(tǒng)在連續(xù)結(jié)點處不能正確的進行語音提示，用 戶容易行進到并非導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的岔路的問題。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊、 用戶接口控制模塊及地圖數(shù)據(jù)管理模塊，所述導(dǎo)航模塊包括自車位置檢測模塊、 路徑搜索模塊、路徑引導(dǎo)模塊、導(dǎo)航控制模塊、地圖顯示模塊、語音提示模塊、 結(jié)點判斷模塊和結(jié)點計算模塊，所述自車位置檢測用戶車輛的行駛狀態(tài)及所在 位置，所述路徑搜索模塊與路徑引導(dǎo)模塊根據(jù)用戶設(shè)定的出發(fā)地與目的地，結(jié) 合所述用戶車輛的行駛狀態(tài)，生成導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航控制模塊控制所述地圖 顯示模塊與用戶接口控制模塊，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑對用戶進行導(dǎo)航，所述語音 提示模塊在用戶車輛行駛至特定位置發(fā)出語音提示提醒用戶進行相應(yīng)的操作， 所述結(jié)點判斷模塊判斷用戶是否已行進至具有多個臨近連續(xù)結(jié)點的路段，所述 結(jié)點計算模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑判斷在該路段上用戶有無需要進行變換方向等操 作，并通知語音提示模塊提示用戶在一定數(shù)目的結(jié)點處進行何種操作。