[發明專利]一種導航方法和裝置

無效

• 申請號: 200810224270.5
• 申請日: 2008-10-15
• 公開（公告）號: CN101726303A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 何云燕
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 萬學堂

技術領域

本發明涉及一種導航技術，尤其涉及一種導航方法和裝置。

背景技術

在導航過程中，當車輛行駛到臨近路口時，這時通常需要進一步確定當前路口的道路情況，如是十字路口，還是丁字路口，或是該路口的主路情況、輔路情況等；以便及時根據路口情況選擇適當的路線進行行駛。

在現有技術中，導航系統通過路徑規劃，即，導航系統按照某一規則搜索一條從起始狀態到目標狀態的最優或次優路徑，從而描繪出車輛到達目的地的行駛線路。當車輛臨近路口時，通過高亮顯示的線條描述從當前路段經過路口到達下一路段的行駛路線。車輛行駛到路口處時，沿著這條規劃路線行駛，即可駛入下一路段。

當車輛需要經過路口到達下一路段時，按照路徑規劃描繪的線路行駛，由于導航顯示窗口顯示的是二維平面電子地圖，不能準確形象地描述路口連接的各條道路之間的位置關系，如主路和輔路、出入口、上、下坡路與水平路，導致不能準確判斷哪條路是路徑規劃的下一路段，造成行駛失誤。

發明內容

本發明的實施例提供了一種導航方法和裝置，可減少行駛失誤的問題。

本發明的實施例提供了一種導航方法，包括：

當車輛距前方最近路口預定距離時，獲取所述路口的三維道路數據；

根據所述三維道路數據進行導航。

本發明實施例還提供了一種導航裝置，包括：

獲取單元，用于當車輛距前方最近路口預定距離時，獲取所述路口的三維道路數據；

導航單元，根據所述三維道路數據進行導航。

根據本發明實施例，由于在各個路口處配以三維道路數據，準確地反映了路口的實際情況，可使車輛準確行駛。

附圖說明

圖1示出了本發明實施例一的導航方法；

圖2示出了本發明實施例二的導航裝置。

具體實施方式

為了便于本領域一般技術人員理解和實現本發明，現結合附圖描繪本發明的實施例。

實施例一

本實施例提供了一種導航方法。如圖1所示，包括如下步驟：

步驟11、當車輛距前方最近路口預定距離時，獲取所述路口的三維道路數據。

其中所述當車輛距前方最近路口預定距離，在實際應用中，可以采用如下步驟進行判斷：

1、通過GPS(Global?Position?System，全球定位系統)確定車輛的當前位置坐標；

2、通過車輛的當前位置進行地圖匹配確定當前車輛所在的道路；

3、根據車輛所在道路，確定前方最近路口；

4、判斷車輛的當前位置距離前方最近路口的距離是否達到預定距離，當距前方最近路口達到預定距離時，如，距前方最近路口達到預定的1千米時，從路口數據庫獲取該路口的三維道路數據。

所述三維道路數據用于表示不同種類路口的道路狀況，如十字形路口、丁字形路口、三叉形路口、五叉形路口等種類，為了表示這些路口的道路狀況，可根據路口的種類對每種類型的路口形成三維道路數據。所述三維道路數據包括入口道路標識、路口類型、路口三維模型圖片數據。形成三維道路數據的方法：針對每一種路口類型，分別將每條路口相連的道路作為入口道路，分別制作三維模型圖片數據，并根據每條出口道路，分別制作方向箭頭圖片；將三維模型圖片數據和方向箭頭圖片編號后放入導航電子地圖三維圖片庫中。在導航電子地圖數據中，按入口道路，分別將三維模型圖片數據編號存入路口數據庫中；按入口道路和出口道路，將方向箭頭圖片編號存入路口數據庫中。并將該三維道路數據與其在電子地圖中的位置對應起來，以便車輛距該路口特定距離時，獲得該三維道路數據。

所述從路口數據庫中獲取三維道路數據，具體包括如下：

1、根據當前道路標識與路口類型，獲取路口三維模型圖片數據；

2、根據當前道路與出口道路，獲取方向箭頭。

例如，當車輛在路上行駛時，車輛上的GPS會首先確定當前位置坐標；通過車輛的當前位置坐標進行地圖匹配確定當前車輛所在的道路，即道路標識；根據道路標識、當前位置和行進方向，確定前方最近路口；當車輛的當前位置距離前方最近路口的距離達到預定距離，從路口數據庫獲取該路口的三維道路數據。該路口的三維道路數據與當前道路和行進方向相對應。

在本發明其他實施例中，亦可先獲取方向箭頭，再獲取路口三維模型圖片數據，或者同時獲取路口三維模型圖片數據與方向箭頭，并不影響本發明的實現。

步驟12、根據步驟11獲取的三維道路數據進行導航。