[發明專利]方便出入的垂直升降電梯及其運行控制方法

有效

• 申請號: 200810220426.2
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN101445201A
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 曹傳貴;李仁恕;胡曦
• 申請（專利權）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 謝 偉;曾旻輝

技術領域

本發明屬于電梯領域，具體涉及一種方便出入的垂直升降電梯及其運行控制方法。

背景技術

垂直升降電梯在高層樓宇中比較常見，眾所周知，現有的垂直升降電梯中，電梯轎廂的每個轎門均朝向一個固定方向，所以建筑物各樓層上與該電梯相對應的廳門和轎門朝向需對應為同一方向，對建筑物的設計及土建也提出了要求，不利于建筑物的個性化，若某一樓層空間有限的情況下，也會影響到電梯廳門的設置，簡言之，現有的垂直升降電梯結構限制了建筑物的設計與土建。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方便出入的垂直升降電梯及其運行控制方法，本發明中，各樓層廳門的設計方向可以不一致，乘客及載乘物仍可方便的出入轎廂，使得建筑物的設計及土建更為靈活。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種方便出入的垂直升降電梯，包括轎架及裝設于轎架上的轎廂，在轎架及轎廂之間具有相對應的豎直旋轉軸心，前述轎廂設于轎架上且可繞該豎直旋轉軸心旋轉，在前述轎廂與轎架之間還設有旋轉驅動機構。

本發明中，電梯運行控制方法包括如下步驟：a、電梯開啟運行，乘客或載乘物從起始樓層進入轎廂；b、電梯轎廂向目的樓層運行，判斷目的樓層的廳門方向，若轎門方向與目的樓層廳門方向不對應，則電梯轎廂相對于轎架旋轉，以使轎門方向與目的樓層的廳門方向對應；c、轎門打開，乘客或載乘物從轎廂進入目的樓層。

本發明中，由于轎廂可以相對轎架旋轉，也就是說，電梯轎廂可以根據各樓層廳門的朝向來調整轎門的朝向，在建筑物的設計及土建時，不要求各樓層的廳門方向朝向一致，允許廳門多朝向布置，可以實現建筑物的個性化需要，在某一樓層空間有限的情況下，也可以根據各樓層的空間分布情況來設計廳門的朝向。

本發明的進一步改進是：

所述轎廂為圓筒狀，圓筒狀的轎廂可避免其與轎架之間的碰撞。

所述轎廂上設有轎門，該轎門在水平面的投影呈圓弧形，圓弧形的轎門沿圓筒狀的轎廂壁滑向兩側，轎廂即可打開。

所述旋轉驅動機構為電機，該電機可通過齒輪、齒輪齒條、皮帶等傳動機構驅動轎廂旋轉。

所述電機設于所述轎廂及轎架的軸心位置或周邊位置，當電機設于轎廂軸心位置時，可通過傘狀齒輪進行傳動，當電機設于轎廂周邊時，可通過齒輪齒條傳動。

轎廂與轎架之間的旋轉方式可采用以下方式：

1、在所述轎廂與轎架之間的周邊位置設有相配合的圓形導軌，所述轎廂可沿圓形導軌相對于轎架旋轉。

2、在所述轎廂與轎架之間的周邊位置設有滾動體，所述轎廂可在滾動體上相對于轎架旋轉。

3、在所述轎廂與轎架之間，軸心位置設有旋轉軸，該旋轉軸的軸線為所述豎直旋轉軸心，所述轎廂可繞該旋轉軸相對于轎架旋轉；進一步，所述轎廂的底部為上轎底，所述轎架與上轎底對應位置為中轎底，所述轎廂的頂部為轎頂，所述轎架與轎頂對應位置為安裝座；所述旋轉軸為兩個，分別設于上轎底與中轎底之間以及轎頂與安裝座之間。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖；

圖2是圖1中A處的放大結構圖；

圖3是圖1中B處的第一種放大結構圖；

圖4是圖1中B處的第二種放大結構圖；

圖5是電梯運行過程中，轎廂旋轉示意圖；

附圖標記說明：

1、轎廂，2、轎架，3、豎直旋轉軸心，4、轎門，5、導軌，6、滾動體，7、旋轉軸，8、上轎底，9、中轎底，10、安裝座，11、轎頂，12、電機，13、齒輪，14、廳門。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種方便出入的垂直升降電梯，包括轎架2及裝設于轎架2上的轎廂1，在轎架2及轎廂1之間具有相對應的豎直旋轉軸心3，前述轎廂1設于轎架2上且可繞該豎直旋轉軸心3旋轉，在前述轎廂1與轎架2之間還設有旋轉驅動機構。