[發(fā)明專利]嵌入式紙箱包裝成套設備數字控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810218730.3
• 申請日: 2008-10-29
• 公開（公告）號: CN101727100A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 吳黎明;王桂棠;唐露新;鄧耀華;湯秀春;賴南輝;胡萬斌;孫盼;何國勝;陳永生
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B65D57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明是一種用于紙箱包裝機械的嵌入式紙箱包裝成套設備數字控制系統(tǒng)，屬于面向機械裝備的控制系統(tǒng)的創(chuàng)新技術。

背景技術

現有用于紙箱包裝機械的控制裝置存在的缺點是成本高、功耗大、模塊化與智能化程度不高，可移植性和可重構性低，不同的紙箱型號規(guī)格下難于自動調節(jié)，控制裝置的作用區(qū)域小。

發(fā)明內容

本發(fā)明結構簡潔、功能完善、可靠性高、成本低、功耗低，且對不同的型號規(guī)格的紙箱包裝機械具有兼容性。本發(fā)明能增加紙箱包裝系統(tǒng)的開放性，縮短二次開發(fā)周期，提高系統(tǒng)的可伸縮性、可移植性、可互換和互操作性，提高紙箱包裝系統(tǒng)的模塊化、信息化、網絡化、智能化功能。

本發(fā)明的技術方案是：

本發(fā)明包括有送紙部控制器(1)、印刷部控制器(2)、開槽部控制器(3)、模切部控制器(4)；各部的核心控制器分別由上級中央處理器(5)及下級中央處理器(6)組成，通過各自的上下級通信模塊(7)連接；各部的上級中央處理器(5)的輸入接口與傳感器、按鈕模塊(8)、LCD模塊(9)連接；各部的下級中央處理器(6)分別與光電編碼器輸入模塊(10)、變頻器通信模塊(11)、接口驅動模塊(12)和現場總線模塊(13)連接，各部的下級中央處理器(6)通過現場總線模塊(13)與其他部的下級中央處理器(6)連接。

上述上下級通信模塊(7)有485通信芯片。

上述按鈕模塊(8)包括有電阻(R_Nn)、光電隔離(T3)及按鍵(button)，其中按鍵(button)分別通過電阻(R_Nn)與24V電源連接，光電隔離(T3)輸出端10、12、14腳輸出到上級中央處理器(5)。

上述LCD及觸摸屏模塊(9)，各部的上級中央處理器(5)向LCD供電、背光控制及向LCD寫數據和讀取觸摸屏數據。

上述光電編碼器輸入模塊(10)包括有光電編碼盤、光電隔離(T2)及其外圍電阻(R_Bn)，光電編碼器產生的脈沖輸入到光電隔離(T2)輸出到上級中央處理器(5)。

上述變頻器通信模塊(11)有485通信芯片，下級中央處理器(6)經485控制變頻器控制相位電機。

上述接口驅動器模塊(12)包括有繼電器，電阻，發(fā)光二極管，二極管，光電隔離。

上述現場總線模塊(13)有SN65HVD230作為CAN驅動器。

上述各部的上級中央處理器(5)軟件平臺采用分布式多任務實時操作系統(tǒng)，管理包括按鈕模塊(8)、上下級通信模塊(7)、LCD及觸摸屏模塊(9)、圖形用戶界面模塊、分布式文件系統(tǒng)模塊以及分布式數據庫模塊，實現分布式多任務管理、任務間同步與通信，提高系統(tǒng)的可靠性和實時性，滿足系統(tǒng)對位置信息采集、通信以及精確定位的實時要求。

上述上級中央處理器(5)為芯片S3C2440A，下級中央處理器(6)為芯片C8051F040。

附圖說明

圖1為發(fā)明的系統(tǒng)框圖；

圖2為發(fā)明的軟件系統(tǒng)結構圖；

圖3為發(fā)明的送紙部電機互連圖；

圖4為發(fā)明的印刷部電機互連圖；

圖5為發(fā)明的開槽部電機互連圖；

圖6為發(fā)明的模切部電機互連圖；

圖7為發(fā)明的LCD模塊原理圖；

圖8為發(fā)明的按鈕模塊原理圖；

圖9為發(fā)明的光電編碼器輸入模塊原理圖；

圖10為發(fā)明的變頻器通信模塊原理圖；

圖11為發(fā)明的接口驅動模塊原理圖；

圖12為發(fā)明的現場總線模塊原理圖；

圖13為發(fā)明的上下級通信模塊的上級程序流程圖；

圖14為發(fā)明的上下級通信模塊的下級程序流程圖；

圖15為發(fā)明的觸摸屏驅動程序流程圖；

圖16為發(fā)明的觸摸屏判斷程序流程圖；

圖17為發(fā)明的系統(tǒng)消息循環(huán)框圖；

圖18為發(fā)明的現場總線模塊通信程序流程圖；

具體實施方式

實施例：

本發(fā)明的模塊結構示意圖如圖1所示，包括有送紙部控制器(1)、印刷部控制器(2)、開槽部控制器(3)、模切部控制器(4)；各部的核心控制器分別由上級中央處理器(5)及下級中央處理器(6)組成，通過各自的上下級通信模塊(7)連接；各部的上級中央處理器(5)的輸入接口與傳感器、按鈕模塊(8)、LCD模塊(9)連接；各部的下級中央處理器(6)分別與光電編碼器輸入模塊(10)、變頻器通信模塊(11)、接口驅動模塊(12)和現場總線模塊(13)連接，各部的下級中央處理器(6)通過現場總線模塊(13)與其他部的下級中央處理器(6)連接。