[發明專利]考古發掘現場智能預探測系統

無效

• 申請號: 200810218228.2
• 申請日: 2008-12-05
• 公開（公告）號: CN101436038A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 鐵付德;朱曉蕊;李澤湘;王玨瑤;趙濤;曾文武;胥胥
• 申請（專利權）人: 中國國家博物館;哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02;G01D21/02;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市深遠專利商標事務所
• 代理人: 褚治保

1.一種考古發掘現場智能預探測系統，由機器人和遠程控制端兩個 主體組成，兩主體間由電纜連接提供機器人電力，并完成圖像、傳感器數 據及機器人控制指令的傳輸，其特征在于：機器人部分為單片機控制系統， 包含視頻采集功能和環境數據采集功能；模塊化設計，機器人部分結構上 依功能主要包括攝像云臺及采集控制筒兩部分。

2.根據權利要求1的智能預探測系統，其中所述攝像云臺為柱狀設 計，整體尺寸為最大外徑90mm，高130mm，含攝像頭重1.05kg，攝像云 臺俯仰自由度為0～270°，水平自由度為0～330°，并附有可控亮度的 LED照明燈，攝像云臺的角速度為15°/s，由兩臺步進電機驅動。

3.根據權利要求1的智能預探測系統，其中所述采集控制筒內搭載 溫濕度傳感器、二氧化碳傳感器、氧氣傳感器、甲烷傳感器、硫化氫傳感 器5個傳感器。

4.根據權利要求3的智能預探測系統，其中所述采集控制筒為柱狀 設計，中央為機器人主控板，采集控制筒底部安裝微型風扇用于改善筒內 氣體流通及加速散熱，氣體傳感器探頭緊鄰筒壁，留有通氣孔，筒壁添加 夾密致防塵鋼紗與外接間隔，所述采集控制筒含傳感器整體最大外徑為 90mm，高138mm，重0.96kg。

5.根據權利要求4的智能預探測系統，其中所述攝像云臺和采集控 制筒兩部分通過14針連接端口連接，用于云臺部分供電、視頻信號傳輸、 兩臺步進電機驅動及PWM調光信號傳輸。

6.根據權利要求5的智能預探測系統，其中所述攝像云臺和采集控 制筒兩部分利用螺釘組裝為對接的直筒式或分體安裝在移動平臺上的車 載式。

7.根據權利要求1所述的智能預探測系統，其中遠程控制端的設計 以監控界面為主，監控界面主界面包含實時視頻窗口、實時環境參數顯示 窗口、考古發掘現場備注信息顯示窗口、燈光亮度控制及云臺角度控制。

8.權利要求1～7的智能預探測系統用于考古發掘現場預探測的用 途。