[發明專利]超聲波雷達檢測方法與裝置無效

申請號：	200810217643.6	申請日：	2008-11-24
公開（公告）號：	CN101419283A	公開（公告）日：	2009-04-29
發明（設計）人：	吳傳強;孫仁富;高激揚	申請（專利權）人：	深圳市航盛電子股份有限公司
主分類號：	G01S7/52	分類號：	G01S7/52;G01S15/02
代理公司：	廣東星辰律師事務所	代理人：	李啟首
地址：	518103廣東省深圳市***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	超聲波雷達檢測方法裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及無線電檢測，尤其涉及超聲波雷達檢測方法與裝置。

背景技術

超聲波雷達傳感器的基本工作原理是：自身發射超聲波，再接收超聲波遇到障礙物后的反射波，從而確定障礙物的位置。其特點是具有一定的方向性，而且，在不同的方向，其探測的距離和敏感程度不同，這種傳感器在汽車電子領域主要用于倒車障礙探測。

對于超聲波雷達傳感器，一般都需要對于其探測范圍進行確定，主要使用如下方法進行檢測：

如圖1所示，采用一個檢測架1’和一個電控箱2’。

如圖1所示，檢測架1包括一付支座10’，支座10’中安裝一根絲桿11’。支座10’的一端固定連接一根支桿12’，支桿12’頂部固定安裝一個傳感器121’，一個支臺14’的底部與絲桿11’相套連，支臺14’上開設一條與絲桿11’相垂直的軌道141’，軌道141’中設置一個滑塊130’，該滑塊130’上連接一根障礙桿13’。

如圖1所示，絲桿11’端部安裝第一齒輪111’，第一齒輪111’連接相應的第一電機112’，第一電機112’可通過第一齒輪111’帶動絲桿11’轉動，絲桿11’的轉動進而帶動支臺14’(連帶其上的障礙桿13’)沿絲桿11’方向來回移動。

如圖1所示，滑塊130’上還安裝第二齒輪131’和第二電機132’，第二齒輪131’與第二電機132’相連，第二齒輪131’與軌道141’上的直齒相嚙合，第二電機132’可通過第二齒輪131’帶動滑塊130’(連帶其上的障礙桿13’)沿軌道141’方向來回移動。

如圖1所示，電控箱2’通過對第一電機112’和第二電機132’的驅動，使得障礙桿13’沿著絲桿11’方向與軌道141’方向移動，由于絲桿11’與軌道141’相垂直，則可設定絲桿11’方向為迪卡爾坐標的x軸，軌道141’方向為y軸，為便于計算，可將傳感器121’的位置設定為原點，通過電控箱2’的控制，障礙桿13’可定位于這個(x，y)坐標的各個位置，在各個位置時，傳感器121’發射超聲波，再接收由障礙桿13’反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱2’，電控箱2’對所有位置的反射信號完成綜合分析，從而獲得如圖2所示的傳感器121’探測范圍圖譜，圖2中的陰影部分即代表超聲波傳感器所能夠探測到的區域，其中，橫向數值是代表距離，圓弧周邊的數值表示角度。

現有技術的這種方法主要有這樣的缺點，對于取得一個完整的傳感器探測范圍圖譜，絲桿11’與軌道141’的長度必須同時不低于傳感器可探測范圍的相應橫向與縱向最大跨度，這樣，設備所占用的空間體積大，同時，對于第一電機112’和第二電機132’來說，所需要負擔的功耗就大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超聲波雷達檢測方法與裝置，以克服現有技術中占用空間體積大、功耗大的缺點。

本發明所采用的超聲波雷達檢測裝置，包括測試架和電控箱，其中，

所述測試架中包括第一電機、第二電機、傳感器和障礙桿，電控箱驅動第一電機和第二電機，傳感器接收由障礙桿反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱；

所述測試架具有一個支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機可帶動絲桿轉動，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于：所述的支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉動產生相對移動，所述的第二電機驅動支桿轉動。

所述的障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉動帶動障礙桿移動；

所述的支桿與支座端部活動連接。

所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機安裝于支座端部，與第二齒輪相連。

所述的障礙桿固定連接于支座的一端；

所述的支桿與一個連接塊活動連接，所述連接塊與絲桿相套連，絲桿轉動帶動連接塊及支桿移動。

所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機安裝于連接塊上，與第二齒輪相連。