[發明專利]一種多軸控制器無效
| 申請號: | 200810217200.7 | 申請日: | 2008-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN101727094A | 公開(公告)日: | 2010-06-09 |
| 發明(設計)人: | 賀靜 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/414 | 分類號: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 518118 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 控制器 | ||
1.一種多軸控制器,其特征在于,所述多軸控制器包括:
多個彼此獨立的脈沖計數模塊組成的脈沖計數模塊組;
每個脈沖計數模塊的輸入端接收脈沖信號,輸出端連接一個運動軸;
所述脈沖計數模塊組根據所述多個脈沖計數模塊的脈沖計數結果控制多個運動軸同時或者分時工作。
2.如權利要求1所述的多軸控制器,其特征在于,所述多軸控制器還包括:
脈沖信號發生器,與所述脈沖計數模塊組連接,產生多路脈沖信號,輸出給所述脈沖計數模塊組。
3.如權利要求2所述的多軸控制器,其特征在于,所述脈沖信號發生器為可編程控制器。
4.如權利要求1所述的多軸控制器,其特征在于,所述多軸控制器還包括:
電源,與所述脈沖計數模塊組連接,向所述脈沖計數模塊組提供工作電壓。
5.如權利要求1所述的多軸控制器,其特征在于,所述多軸控制器還包括:
放大電路,與所述脈沖計數模塊組連接,將脈沖信號放大后輸出給所述脈沖計數模塊組。
6.如權利要求1所述的多軸控制器,其特征在于,所述脈沖計數模塊包括:
計數比較電路,根據所述脈沖信號進行計數以及比較運算;
預置電路,與所述計數比較電路連接,用于預置計數脈沖;以及
輸入輸出接口電路,與所述計數比較電路連接,控制所述計數比較電路的開啟,并將所述計數比較電路比較運算后的結果輸出。
7.如權利要求6所述的多軸控制器,其特征在于,所述計數比較電路為十進制計數比較電路。
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