[發明專利]一種柔性步進式連續輸送系統

有效

• 申請號: 200810216897.6
• 申請日: 2008-10-27
• 公開（公告）號: CN101397090A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 熊立斌;熊立新
• 申請（專利權）人: 深圳市柳溪機械設備有限公司
• 主分類號: B65G49/04
• 分類號: B65G49/04;B65G21/22;B65G17/20
• 代理公司: 北京必浩得專利代理事務所
• 代理人: 關松壽

技術領域

本發明屬于表面處理、電泳涂裝的專用輸送設備，具體涉及的是一種在輸送機中既能作步進式輸送又能作連續輸送，且能上下自由彎曲的柔性輸送結構系統。

背景技術

柔性輸送系統是國內外表面處理、涂裝行業在上個世紀九十年代人們就提出過的，只是一直沒有達到研究和開發的效果和目的。在傳統的涂裝懸掛式輸送系統中，輸送鏈軌都是采用常規定型結構(如：上、下彎30～35°)和固定支撐架架設而成。這類輸送不但占地空間大，而且設備和生產成本費用極高。通常表現尤為突出的是該輸送系統在所有被涂物表面前處理和電泳設備中。在這類裝備中，幾乎所有的輸送系統都是在固定的水平彎弧度和固定的上下彎弧度上的，又因為輸送線的長短取決于被處理的工件物體在槽液中處理時間的長短，因此常規的前處理生產線短則幾十米，長到幾百米。由于受固定式弧度鏈軌的影響，處理槽通常必需要做成船形，僅一個槽體的兩端就要占地3～4米，又如在電泳方面大都采用龍門式行車進行轉接式輸送，對于這種轉接方式，往往還要輔以人工轉接方式或機器人的轉接方式來進行。采用人工轉接方式其勞動強度大，生產效率低。又因為轉接過程中有人工參予，原本較高潔凈度的生產車間就無法達到這種高潔度的效果，同時也嚴重影響到產品的涂裝質量，而采用機器人轉接方式來進行，一臺機器人的投入少則20幾萬，多則高達30多萬到40余萬元。

發明內容

本發明針對上述存在的諸多問題提出對柔性輸送鏈軌的研究與開發的，該鏈軌在成功開發后，使得產品性能顯著提高，生產效率更是得到了大幅度的提升。

本發明的目的在于針對上述傳統的普通輸送系統定性固定式結構的不足。提供一種即能作步進式連續輸送又能在輸送過程中自由上下彎曲的一種柔性輸送系統。該輸送系統不僅占地面積少，設備投資成本低等優勢。其高自動化程度和高產出是同類型輸送系統無可比擬的。

具體的技術方案為：

一種柔性步進式連續輸送系統其由前固定支撐架、后固定支撐架、柔性輸送主體框架、水平平移滑車、上下升降滑車、柔性鏈軌、鏈軌軌道、處理著裝槽組成；鏈軌軌道固定在上下升降滑車下方，柔性鏈軌位于鏈軌軌道的兩端；所述上下升降滑車由上下升降牽引鏈、上下升降滑車主架、調節絲桿、上下升降滑輪組成；所述上下升降滑車的上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接。

所述柔性鏈軌由活動板塊、活動板塊連接螺栓組成；所述活動板塊由活動板內板、活動板外板、軌道連接蓋板、鏈條托板和固定螺栓組成，該活動板連接的兩端(即垂直方向)為六邊形凸出圓弧，其目的是為了將這些單組軌道在組合成柔性軌道后具有一定的彎曲弧度；首先是將內板與外板交錯層疊，層疊部分用固定螺栓固定，組合成單組軌道，再將固定好的每一單組軌道用連接螺栓串連于一體，便構成了柔性鏈軌的整體輸送系統。由于采用了單組短距鏈軌差位式結構串連技術，經串連后的單組短距鏈軌可以不受弧度的限制，從而使整條柔性鏈軌能產生上下彎曲活動。

所述活動板內板與鏈條托板焊接后同軌道連接蓋板焊接。鏈條托板用于托起軌道內輸送鏈條之用途。

所述上下升降滑車由上下升降牽引鏈、上下升降滑車主架、調節絲桿、上下升降滑輪組成。

所述上下升降滑車的上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接。上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接后可以勻速運動，還可以防止牽引鏈的擺動。

所述水平平移滑車由驅動器、平移滑車車架、平移滑車定位輪、平移稱滑車運行輪、平移滑車調節絲桿、平移滑車緩沖器、過渡輪、過渡軸組成。上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接后通過過渡輪同步工作。

所述水平平移滑車還包括主動輪和從動輪。

所述水平平移滑車的驅動器為擺針式牙箱和馬達。

所述水平平移滑車的從動輪的另一端配有配重塊。由于配重塊的牽引力，使其上下升降滑車更具穩定性。

所述上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接后通過過渡輪和擺針式馬達、牙箱組成的驅動器構成勻速運動系統。