[發明專利]電機限位的設定方法、及使用此方法的電機、雨棚及窗簾

有效

• 申請號: 200810216160.4
• 申請日: 2008-09-18
• 公開（公告）號: CN101373387A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 王金友
• 申請（專利權）人: 王金友
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;G05B19/04
• 代理公司: 深圳市金陽行專利商標事務所
• 代理人: 楊大慶

技術領域

本發明涉及電機技術領域，更具體的說，涉及一種電機限位的設定方 法、及使用了此方法的電機、雨棚及窗簾。

背景技術

電機常用于生活中的各種領域：如將管狀電機使用在雨棚和窗簾中， 通過管狀電機帶動雨棚或窗簾的自動展開與收攏，實現雨棚或窗簾的自動 化使用。

以電動窗簾為例，對于這種用電機驅動的窗簾，為了保護電機，通常 需要對電機進行電機限位的設定，即為電機設置到達此處即自動停轉的限 位位置。此功能通常都有設置在電機的控制板中的限位操作模塊實現的。

當用戶操作電機正轉，以驅動窗簾展開時，很可能在窗簾簾布完全展 開時，而用戶仍沒有停止電機轉動，電機就會繼續強行轉動，造成電機燒 毀或窗簾的損壞；此時可將某恰當的位置處設置為電機的下限位位置，保 存在控制板中的限位操作模塊中，即電機正轉到此處時，限位操作模塊自 動控制電機立刻停止轉動。同理，當用戶操作電機反轉，以驅動展開的窗 簾收攏時，很可能在窗簾簾布完全收攏后，而用戶仍沒有停止電機轉動， 電機就會繼續強行轉動，造成電機燒毀或窗簾的損壞；此時可將某恰當的 位置處設置為電機的上限位位置，保存在控制板中的限位操作模塊中，即 電機反轉到此處時，限位操作模塊自動控制電機立刻停止轉動。

現有技術中，上述限位位置通常都是在窗簾出廠前就預設在電機控制 板中的限位操作模塊中的，出廠后即不可更改。用戶都不能根據實際的使 用情況對此限位位置進行調整，以適應不同大小的窗戶。

為了能給予用戶調整限位位置，對電機限位進行設定，本發明人曾在 專利申請：一種電子式管狀電機(專利申請號：200720170604.6，申請日： 2007年11月7日)中提及了一種可以對電機進行限位設定的管狀電機， 其包括電機、殼體、控制電路，控制電路包括微處理器、控制線、控制信 號輸入端、開關電路，微處理器、開關電路、電機位于殼體內，電機通過 開關電路連接驅動電源，開關電路連接微處理器，控制信號輸入端通過控 制線連接微處理器，其中：還包括上、下行程終止點設置線，上、下行程 終止點設置信號輸入端；上、下行程終止點設置線一端連接微處理器，另 一端連接行程終止點設置信號輸入端。其中，終止點設置信號輸入端為兩 個按鍵分別為上行程終止點按鍵和下行程終止點設置按鍵，上行程終止點 按鍵和下行程終止點設置按鍵分別對應連接兩條行程終止點設置線。所述 控制電路還包括安全限位線，安全限位線一端連接微處理器，另一端連接 安全限位信號控制端。電機的控制板上設有限位設置模塊，用于對電機所 有的限位位置進行設置。當限位設置模塊工作時，電機即進入限位設置模 式。

在設置上限位點時，只需要按下電機上的上行程終止點按鍵即可進入 限位設置模式，可按照以下步驟設置：

1、開機通電；

2、觸發上行控制按鈕；

3、觸發上行程終止點設置按鍵；(這個觸發最好按下一段時間，以造 成延遲，這樣可以避免一些誤操作)

4、按下上行控制按鈕直到電機到達上行程終止點時，松開上行控制 按鈕。此時上行程終止點設置的數據就被存入微處理器，這樣就完成了上 行程終止點的設置。

其他的限位點的設置的步驟同上，不同之處是觸發的行程控制按鈕和 行程終止點設置按鍵不同。

由于限位按鈕都是設置在電機上的，而電機又都是安裝在窗簾內，在 需要對電機限位進行設定時，需要通過工作人員拆開窗簾的外殼，找到管 狀電機，將管狀電機上的限位按鈕先調至限位設置模式，操作電機轉動， 對電機的各限位位置進行設置；當設置完成后，再將管狀電機上的限位按 鈕調回至使用模式，安裝好窗簾的外殼。

這種方法雖然可以使用戶對限位位置進行設置，可是設置的過程是很 不方便的，尤其是窗簾的管狀電機通常設置在較高的位置，即使通過請工 作人員來設置也是不方便和不安全的。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種使用方便的 電機限位的設定方法、及使用了此方法的電機、雨棚及窗簾。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電機限位的設定方法，包括以下步驟：

A：電機上電，電機的電機控制板檢測其在一預設的檢測時間段內的 電機的運行狀態的切換是否滿足預設的限位條件，若滿足，則電機自動進 入限位設置模式，轉步驟B；若不滿足，電機保持使用模式；