[發(fā)明專利]車輛控制設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810215611.2
• 申請日: 2008-09-04
• 公開（公告）號: CN101380948A
• 公開（公告）日: 2009-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石田康人;井上玄
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60W10/00
• 分類號: B60W10/00;B60W10/18;B60W40/10;B60T8/66;B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 段 斌;張 文

1.一種基于輪速執(zhí)行車輛控制的車輛控制設(shè)備，包括：

檢測裝置(41FR，41FL，41RR，41RL)，其檢測設(shè)置在所述車輛(10) 上的每個車輪(11FR，11FL，11RR，11RL)的輪速；以及

存儲裝置(52)，其存儲用于每個車輪(11FR，11FL，11RR，11RL) 的預(yù)定有效輪速，

其特征在于，所述車輛控制設(shè)備進(jìn)一步包括：

判定裝置(51)，其判定所檢測到的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)和所述輪 速的最大輪速(VWMAX)之間的差是否處于預(yù)定范圍(KV3)中；

更新裝置(51)，在所述判定裝置(51)判定的結(jié)果為肯定的情況下， 當(dāng)檢測到的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)低于當(dāng)前存儲的預(yù)定有效輪速(VWV^＊＊) 時，所述更新裝置基于所檢測到的所述車輪的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)更新 所述有效輪速(VWV^＊＊)；以及

濾波裝置(51)，其對所檢測到的輪速(VX^＊＊)進(jìn)行濾波以從中去除 噪聲成分，

其中，所述判定裝置(51)判定在所述濾波之前的輪速(VX^＊＊)和所 述輪速的最大輪速(VWMAX)之間的差以及在所述濾波之后的輪速 (VW^＊＊)和所述輪速的最大輪速(VWMAX)之間的差是否都處于所述 預(yù)定范圍(KV3)中，

并且，在所述判定裝置(51)判定的結(jié)果為肯定的情況下，當(dāng)在所述 濾波之前的輪速(VX^＊＊)以及在所述濾波之后的輪速(VW^＊＊)都小于所 述預(yù)定有效輪速(VWV^＊＊)時，所述更新裝置(51)基于在所述濾波之前 的輪速(VX^＊＊)和在濾波之后的輪速(VW^＊＊)中的較大者更新所述有效 輪速(VWV^＊＊)。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制設(shè)備，其中，所述判定裝置(51)進(jìn) 一步判定檢測到的所述車輪(11FR，11FL，11RR，11RL)的輪速(VX^＊＊， VW^＊＊)中的任何一個是否超出了預(yù)定計算允許速度(KV2)。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制設(shè)備，進(jìn)一步包括：

加速度檢測裝置(51)，其通過將檢測到的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)對 時間求微分來檢測受到所述更新裝置(51)執(zhí)行的更新處理的所述車輪 (11FR，11FL，11RR，11RL)的車輪加速度，

其中，所述判定裝置(51)進(jìn)一步判定檢測到的車輪加速度(DVW) 是否超出預(yù)定計算允許加速度。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制設(shè)備，其中，待施加到所述車輛(10) 的驅(qū)動力或制動力受到控制使得基于已更新的輪速計算的車速維持在預(yù) 定的目標(biāo)速度。

5.一種基于輪速執(zhí)行車輛(10)控制的車輛控制方法，包括以下步驟：

檢測設(shè)置在所述車輛(10)上的每個車輪(11FR，11FL，11RR，11RL) 的輪速；以及

存儲用于每個車輪(11FR，11FL，11RR，11RL)的預(yù)定有效輪速，

其特征在于，所述車輛控制方法進(jìn)一步包括：

判定檢測到的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)和所述輪速的最大輪速(VWMAX) 之間的差是否處于預(yù)定范圍中；

在判定的結(jié)果為肯定的情況下，當(dāng)檢測到的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)低 于當(dāng)前存儲的預(yù)定有效輪速(VWV^＊＊)時，基于所檢測到的所述車輪 (11FR，11FL，11RR，11RL)的輪速(VX^＊＊，VW^＊＊)更新所述有效輪 速(VWV^＊＊)；以及

對所檢測到的輪速(VX^＊＊)進(jìn)行濾波以從中去除噪聲成分，

其中，判定在所述濾波之前的輪速(VX^＊＊)和所述輪速的最大輪速 (VWMAX)之間的差以及在所述濾波之后的輪速(VW^＊＊)和所述輪速 的最大輪速(VWMAX)之間的差是否都處于所述預(yù)定范圍(KV3)中，

并且，在判定的結(jié)果為肯定的情況下，當(dāng)在所述濾波之前的輪速 (VX^＊＊)以及在所述濾波之后的輪速(VW^＊＊)都小于所述預(yù)定有效輪速 (VWV^＊＊)時，基于在所述濾波之前的輪速(VX^＊＊)和在濾波之后的輪 速(VW^＊＊)中的較大者更新所述有效輪速(VWV^＊＊)。