[發明專利]攝像裝置及其程序

有效

• 申請號: 200810214907.2
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN101377815A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 喜多一記
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種攝像裝置，其特征在于，

具備：

攝像部，其對被拍攝體進行攝像；

臉辨別部，其采用多種臉辨別處理，來辨別圖像數據內的臉，所述多 種臉辨別處理包含采用二維數據來辨別被拍攝體的臉的二維臉辨別處理 和采用三維數據來辨別被拍攝體的臉的三維臉辨別處理；和

臉辨別模式設定部，其在將由所述攝像部攝像的圖像數據作為對象執 行所述臉辨別部的臉辨別處理的情況下可設定多個臉辨別模式，在設定了 人臉檢測模式的情況下，首先最初執行二維臉辨別處理，在無法由該最初 執行的二維臉辨別處理辨別出臉但可辨別出像臉的部分的情況下，進一步 執行三維臉辨別處理；在無法由最初執行的二維臉辨別處理辨別出臉且無 法辨別出像臉的部分的情況下，采用其他臉辨別模式執行三維臉辨別處 理；在由最初執行的二維臉辨別處理辨別出臉的情況下，進入下一處理而 不會再進一步執行三維臉辨別處理。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述二維臉辨別處理采用人臉的二維數據來辨別人臉，

所述三維臉辨別處理采用人臉或者動物臉的三維數據來辨別動物臉，

所述臉辨別模式設定部，在設定了動物臉檢測模式的情況下，采用動 物的臉的三維數據執行三維臉辨別處理，在設定了所述人臉檢測模式的情 況下，當無法通過所述最初執行的二維臉識別處理辨別出臉且無法辨別出 像臉的部分時，進入動物臉檢測模式采用動物的臉的三維數據執行三維臉 辨別處理。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

當通過最初執行的二維臉辨別處理無法辨別臉、但可辨別像臉的部分 的情況下，在進一步執行三維臉辨別處理時，所述臉辨別模式設定部將被 辨別為該像臉的部分的區域作為對象執行三維臉辨別處理。

4.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述三維臉辨別處理，比較被拍攝體的三維模型與預先存儲的被拍攝 體的三維立體臉數據，由此辨別被拍攝體的臉，其中所述被拍攝體的三維 模型是基于由所述攝像部以不同的攝影角度來拍攝被拍攝體所得到的多 個攝影圖像而生成的。

5.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

所述三維臉辨別處理，基于預先存儲的被拍攝體的三維立體臉數據， 與多個角度的每一個對應地生成多個從指定的角度觀察被拍攝體的臉的 二維圖像數據，并且比較該生成的多個臉的二維圖像數據與由所述攝像部 攝像的圖像數據，由此辨別被拍攝體的臉。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的攝像裝置，其特征在于，

所述臉辨別模式設定部，在由所述臉辨別部辨別臉之后，基于由所述 攝像部攝像的圖像數據，對由所述臉辨別部辨別的臉位于圖像數據內的哪 一處進行二維檢測，由此切換設定對該由所述臉辨別部辨別的臉進行跟蹤 的跟蹤臉辨別模式。

7.根據權利要求6所述的攝像裝置，其特征在于，

當由所述臉辨別部的與跟蹤臉辨別模式對應的臉辨別處理沒有辨別 出被拍攝體的臉的情況下，所述臉辨別模式設定部重新設定在所述跟蹤臉 辨別模式設定之前已設定的臉辨別模式。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的攝像裝置，其特征在于，

當無法辨別臉的情況下，所述臉辨別模式設定部切換到其他臉辨別模 式，直到辨別出臉、或者無其他臉辨別模式為止，重復執行臉辨別模式的 切換與該切換的臉辨別模式下的臉辨別處理。

9.一種攝像裝置的控制方法，其特征在于，

所述控制方法執行下述步驟：

對被拍攝體進行攝像的攝像步驟；

臉辨別步驟，采用多種臉辨別處理，來辨別圖像數據內的臉，所述多 種臉辨別處理包含采用二維數據來辨別被拍攝體的臉的二維臉辨別處理 和采用三維數據來辨別被拍攝體的臉的三維臉辨別處理；和

臉辨別模式設定步驟，在將所述攝像步驟中攝像的圖像數據作為對象 執行所述臉辨別步驟中的臉辨別處理的情況下可設定多個臉辨別模式，在 設定了人臉檢測模式的情況下，首先最初執行二維臉辨別處理，在無法由 該最初執行的二維臉辨別處理辨別出臉但可辨別出像臉的部分的情況下， 進一步執行三維臉辨別處理；在無法由該最初執行的二維臉辨別處理辨別 出臉且無法辨別出像臉的部分時，采用其他臉辨別模式執行三維臉辨別處 理；在由最初執行的二維臉辨別處理辨別出臉的情況下，進入下一處理而 不會再進一步執行三維臉辨別處理。