[發(fā)明專(zhuān)利]全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810211579.0
• 申請(qǐng)日: 2008-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101352332A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃赤兵;馮嘉瑜;張銀甫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/307
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/307;A61B1/05;A61B1/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫長(zhǎng)龍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

泌尿外科目前使用的硬管式膀胱內(nèi)窺鏡在使用過(guò)程需要通過(guò)尿道，男性患者痛苦較大，需要局部麻醉后使用。對(duì)病人往往造成恐懼感，使膀胱鏡檢查不能有效的實(shí)施，治療的依從性差。目前所使用的各種內(nèi)窺鏡由于其鏡頭安裝于鏡體前端，鏡頭的移動(dòng)完全靠鏡體的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)而且硬管式膀胱鏡檢查屬于侵入性檢查，如果金屬管道密封不嚴(yán)、消毒不徹底，操作者不熟練往往會(huì)造成患者尿道損傷、膀胱損傷、感染等嚴(yán)重的并發(fā)癥。目前使用的膀胱鏡在膀胱觀(guān)察方面存在盲區(qū)，這些區(qū)域的疾病往往容易漏診。兒童在進(jìn)行膀胱鏡檢查時(shí)往往需要全身麻醉，并且使用成人的輸尿管鏡替代，患兒往往不能配合，拒絕檢查的情況很普遍。

膀胱鏡的發(fā)展包括硬管式內(nèi)窺鏡、半可屈式內(nèi)窺鏡、纖維內(nèi)窺鏡、超聲和電子內(nèi)窺鏡。我們希望通過(guò)對(duì)全向電子膀胱鏡的研制，使新研制的膀胱鏡不再有原來(lái)的膀胱鏡的缺點(diǎn)，使其能夠滿(mǎn)足對(duì)膀胱結(jié)構(gòu)的觀(guān)察，膀胱輸尿管結(jié)構(gòu)與功能的動(dòng)態(tài)觀(guān)察，以及對(duì)常規(guī)膀胱鏡盲區(qū)的觀(guān)察。使其能夠用于成人及兒童的膀胱檢查，并且即使在硬管式膀胱鏡禁忌的時(shí)候仍可使用。目前也使用軟性膀胱鏡，但是軟性膀胱鏡仍然具有造價(jià)高、檢查費(fèi)用昂貴、使用壽命短、存在部分視野盲區(qū)、不能動(dòng)態(tài)觀(guān)察膀胱排尿期形態(tài)等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了上述缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，包括一端具有透明罩的外殼，所述外殼內(nèi)固定有磁體、所述透明罩的內(nèi)側(cè)設(shè)置有攝像頭和照明單元，所述外殼內(nèi)還設(shè)置有與所述攝像頭相連的視頻處理模塊，所述照明單元與設(shè)置在外殼內(nèi)的電池相連或通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與外接電源相連，所述視頻處理模塊的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)上傳或通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊發(fā)射出去。

所述照明單元可為圍繞所述攝像頭的環(huán)形光源。

所述環(huán)形光源可為環(huán)形布置的LED燈。

所述攝像頭可為CCD攝像頭。

所述磁體可為永久磁體或電磁鐵。

所述外殼可為長(zhǎng)圓形，磁體沿所述外殼的長(zhǎng)軸方向設(shè)置。

所述電池可采用鋰電池。

所述外殼的長(zhǎng)度可為15-25mm，直徑可為7-10mm。

本發(fā)明將光源及攝像頭等成像系統(tǒng)完全集成于彈丸式殼體內(nèi)，通過(guò)工業(yè)制造技術(shù)能夠形成10*20mm甚至更小的體積，通過(guò)置入裝置放置入膀胱，并通過(guò)磁導(dǎo)航裝置的磁場(chǎng)變化，吸引或推動(dòng)所述固定在外殼內(nèi)的磁體進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)內(nèi)窺鏡移動(dòng)，脫離置入裝置末端并在膀胱內(nèi)進(jìn)行拍攝觀(guān)察，體積小、重量輕，通過(guò)病患體外磁場(chǎng)變化即可操作內(nèi)窺鏡的拍攝，極大地減輕了病患的痛苦和心理負(fù)擔(dān)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：如圖1中所示，本實(shí)施例為一種無(wú)線(xiàn)全向磁導(dǎo)航電子內(nèi)窺鏡，包括一端具有透明罩11的外殼1，所述外殼1為長(zhǎng)圓形，所述外殼1內(nèi)固定有永久磁體2，所述永久磁體2沿所述外殼1的長(zhǎng)軸方向設(shè)置。所述透明罩11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有CCD攝像頭3和圍繞所述攝像頭環(huán)形布置的LED燈4，所述外殼1內(nèi)還設(shè)置有與所述攝像頭3相連的視頻處理模塊5，所述LED燈4與設(shè)置在外殼1內(nèi)的鋰電池6相連，所述視頻處理模塊5的輸出信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊7發(fā)射出去。

實(shí)施例二：如圖2中所示，與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別僅在于，所述LED燈4通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)8與外接電源相連，所述視頻處理模塊5的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)8上傳。所述外接電源和視頻處理模塊的輸出信號(hào)可以采用不同導(dǎo)線(xiàn)分別傳輸，或者采用同一數(shù)據(jù)電源線(xiàn)，為內(nèi)窺鏡提供照明、CCD攝像頭以及視頻處理模塊所需的電力，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖形工作站。

所述電子內(nèi)窺鏡長(zhǎng)度一般采用20mm，直徑可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為7-10mm。前方的透明罩11供LED燈4照明和CCD攝像頭3采集圖像，后方采用塑料鏡體。整體設(shè)計(jì)為全密封設(shè)計(jì)，能夠防水、絕緣。

本發(fā)明通過(guò)內(nèi)部集成的沿內(nèi)鏡長(zhǎng)軸擺放的永久磁鐵，通過(guò)與體外磁導(dǎo)航系統(tǒng)到磁場(chǎng)變化匹配，進(jìn)行人為控制鏡體動(dòng)作。