[發(fā)明專利]行車(chē)支援裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810211072.5
• 申請(qǐng)日: 2008-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101396968A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菅原俊晴;橫山篤;西垣戶貴臣;星野雅俊;吉田龍也;久保準(zhǔn);齋藤真二郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B60K31/00
• 分類號(hào): B60K31/00;B60W30/16;B60W40/00;B60R21/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種行車(chē)支援裝置，其具備：

支援開(kāi)始部，其根據(jù)輸入裝置的輸入開(kāi)始變更車(chē)道的支援；

檢測(cè)部，其檢測(cè)出本車(chē)與其它車(chē)輛的相對(duì)距離及相對(duì)速度；

運(yùn)算部，其根據(jù)所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述相對(duì)距離及所述相對(duì)速度，計(jì)算出所述本車(chē)在變更車(chē)道時(shí)相對(duì)于所述其它車(chē)輛的碰撞危險(xiǎn)度；

第一判斷部，其根據(jù)所述相對(duì)距離、所述相對(duì)速度及所述碰撞危險(xiǎn)度判斷可否變更車(chē)道；

決定部，其在所述第一判斷部判斷出不能變更車(chē)道的情況下，根據(jù)所述相對(duì)距離及所述相對(duì)速度決定變更車(chē)道的目標(biāo)空間；

第二判斷部，其判斷在所述目標(biāo)空間是否存在可以變更車(chē)道的空間；

速度設(shè)定部，其在所述第二判斷部判斷出不存在所述可以變更車(chē)道的空間的情況下，朝向變更車(chē)道待命位置設(shè)定目標(biāo)速度，在判斷出存在所述空間的情況下，朝向可以變更車(chē)道位置設(shè)定目標(biāo)速度；

控制部，其控制所述本車(chē)的速度使其成為所述目標(biāo)速度，

所述可以變更車(chē)道位置表示所述第一判斷部判斷可以變更車(chē)道的位置，

所述變更車(chē)道待命位置是所述本車(chē)與所述目標(biāo)空間的前方車(chē)輛的相對(duì)距離小于所述本車(chē)與所述目標(biāo)空間的后方車(chē)輛的相對(duì)距離的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

朝向所述變更車(chē)道待命位置的速度控制結(jié)束的條件是如下四種情況之中的至少一個(gè)，其一是判斷出在目標(biāo)空間存在可以安全地變更車(chē)道的空間的情況；其二是檢測(cè)出駕駛員輸入了變更車(chē)道結(jié)束的情況；其三是速度控制持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上的情況；其四是駕駛員開(kāi)始變更車(chē)道的情況。

3.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

不開(kāi)始變更車(chē)道支援的條件是如下四種情況之中的至少一個(gè)，其一是未檢測(cè)出所述輸入裝置的開(kāi)始輸入的情況；其二是檢測(cè)出所述輸入裝置的結(jié)束輸入的情況；其三是速度控制持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上的情況；其四是檢測(cè)出系統(tǒng)內(nèi)故障的情況。

4.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

所述行車(chē)支援裝置還具備意思表示部，在判斷出無(wú)法變更車(chē)道的情況下，所述意思表示部利用如下之中的至少一種來(lái)對(duì)周?chē)?chē)輛表示變更車(chē)道的意思，

其一是信號(hào)指示燈顯示；其二是控制所述本車(chē)，使其沿著與想要變更車(chē)道的相鄰車(chē)道的邊界；其三是通過(guò)車(chē)與車(chē)間的通信向變更車(chē)道目的地的車(chē)輛進(jìn)行信息提示。

5.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

所述碰撞危險(xiǎn)度表示所述本車(chē)與所述周?chē)?chē)輛的碰撞預(yù)測(cè)時(shí)間。

6.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

其還具備顯示變更部，在判斷出無(wú)法變更車(chē)道的情況下，該顯示變更部根據(jù)所述碰撞危險(xiǎn)度改變警報(bào)或警報(bào)燈的顯示。

7.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

其還具備選擇部，在判斷出無(wú)法變更車(chē)道的期間通過(guò)操舵角檢測(cè)出本車(chē)的變更車(chē)道的意圖的情況下，所述選擇部選擇以下之中的至少一種動(dòng)作：其一是警告存在碰撞的危險(xiǎn)；其二是通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置或制動(dòng)器向使所述本車(chē)留在本車(chē)車(chē)道內(nèi)的方向上產(chǎn)生力；其三是停止速度控制。

8.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

其還具備空間設(shè)定部，該空間設(shè)定部將在變更了車(chē)道時(shí)離所述本車(chē)最近的車(chē)輛作為基準(zhǔn)車(chē)輛，在所述本車(chē)不能馬上駛到所述基準(zhǔn)車(chē)輛的前面且所述本車(chē)不能馬上駛到所述基準(zhǔn)車(chē)輛的后面的情況下，將所述目標(biāo)空間設(shè)定在基準(zhǔn)車(chē)輛的前面，在所述本車(chē)可以馬上駛到所述基準(zhǔn)車(chē)輛的前面且所述本車(chē)可以馬上駛到所述基準(zhǔn)車(chē)輛的后面的情況下，將所述目標(biāo)空間設(shè)定在基準(zhǔn)車(chē)輛的后面。

9.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

所述行車(chē)支援裝置具備：

速度調(diào)整顯示部，其在調(diào)整速度前，對(duì)駕駛員顯示實(shí)施速度調(diào)整；

速度調(diào)整開(kāi)始部，其根據(jù)所述駕駛員的速度調(diào)整支援的開(kāi)始輸入開(kāi)始調(diào)整速度。

10.如權(quán)利要求1所述的行車(chē)支援裝置，其中，

所述行車(chē)支援裝置還具備顯示部，所述顯示部在速度控制中顯示如下兩者之中的至少任一者，其一是所述目標(biāo)空間，其二是因調(diào)整速度而產(chǎn)生的車(chē)輛的加速度及減速度。