[發(fā)明專利]在基板上設(shè)置至少一個提供有連接點的部件的方法及設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810210330.8
• 申請日: 2008-07-03
• 公開（公告）號: CN101340810A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·F·M·胡格斯
• 申請（專利權(quán)）人: 阿森姆布里昂有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;張志醒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在基板上設(shè)置至少一個具有連接點的部件的方法，其中首先確定連接點的位置，之后通過其連接點在基板上的所需位置處定位部件。

本發(fā)明還涉及一種適合于實施這種方法的設(shè)備。

背景技術(shù)

通過從US-A1-2005/0,018,403得知的這種方法，借助于管嘴拾取部件并移動到照相機上方的位置上。該部件提供有位于同一平面上的連接點，該平面面向照相機。該管嘴位于遠離連接點的一側(cè)。

借助于照相機為該連接點成像，之后根據(jù)所制的圖像計算連接點相對于照相機的位置。之后，移動該部件至基板上方的位置，其后將該部件設(shè)置在基板上。這樣做時，將連接點定位在基板上的所需位置上。

該公知方法的缺點在于分析借助于照相機制成的圖像是一個相對浪費時間的過程，從而在指定時間周期內(nèi)能夠設(shè)置在基板上的部件數(shù)量相對有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可以在基板上以相對精確且快速的方式設(shè)置提供有連接點的部件的方法。

通過根據(jù)本發(fā)明的方法可實現(xiàn)該目的，在這一點上，一旦設(shè)置大量部件，就確定第一數(shù)量部件的部件輪廓以及連接點相對于所述輪廓的位置，基于所計算的連接點相對于輪廓的位置，計算連接點相對于輪廓的平均位置，之后，一旦設(shè)置第二數(shù)量部件，就確定部件輪廓，因此基于所述平均位置計算連接點相對于輪廓的所期望位置。

確定部件輪廓進行得比確定部件連接點的位置更快。在實踐中，通常在單個基板或不同基板上連續(xù)設(shè)置大量相似部件。所述部件通常是系列制造的，從而部件連接點相對于部件輪廓的位置對于所有部件都相同。對于第一數(shù)量部件確定所述平均位置，其后隨之將所述平均位置看作將被設(shè)置的第二數(shù)量部件的連接點位置。

結(jié)果，僅需要確定有限數(shù)量部件的連接點位置，其后計算其它部件的連接點位置。結(jié)果，由于確定部件輪廓所需的時間是半秒(half?a?second)的數(shù)量級，例如，確定連接點位置通常占用大于例如一秒半的時間，因此能設(shè)置部件的速率明顯增加。

根據(jù)本發(fā)明方法的一個實施例特征在于連接點相對于輪廓的所計算位置和理論上所需位置之間平均偏差根據(jù)連接點相對于輪廓的所計算位置來確定，由此，基于所述平均偏差確定連接點相對于輪廓的所期望位置。

如以上已經(jīng)指出的，使用系列制造的部件。結(jié)果，來自一個系列的所有部件在連接點的實際的所計算的位置和連接點理論上的所需位置之間顯示出相同偏差。

認為第一數(shù)量部件的平均偏差是將設(shè)置的第二數(shù)量部件將發(fā)生的偏差。

結(jié)果，相對縮短了確定連接點位置所需的時間。

希望系列部件顯示出相同偏差的原因在于，通常在共同晶片中制造部件，之后切割或分割晶片成為單個部件。由于在分割期間會發(fā)生所需的分割線和實際分隔線之間的偏差，因此晶片的所有部件在連接點的實際位置和理論上所需位置之間都將顯示出相同偏差。

當部件拾取自另一晶片時，首先需要再次確定平均偏差。

根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例特征在于，借助于管嘴拾取部件，該管嘴提供有用于確定部件的輪廓相對于管嘴的位置的至少一個傳感器，同時該管嘴可相對于用于確定連接點位置的照相機移動。

提供具有傳感器的管嘴可以確定部件輪廓，同時管嘴從拾取位置移向基板。這導(dǎo)致進一步降低了設(shè)置部件所需的時間。僅當部件上連接點的位置將被確定時管嘴才移到照相機上方的位置。

根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例特征在于，連接點位于部件平面中，部件相對于傳感器圍繞橫穿所述平面延伸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，用于確定部件輪廓。

通過旋轉(zhuǎn)部件借助于傳感器獲得部件輪廓的幾個圖像，能由這些圖像得到輪廓相對于管嘴的位置。

根據(jù)本發(fā)明方法的再一實施例特征在于傳感器包括線陣列傳感器。

使用這種傳感器，可以以快速且簡單的方式獲得部件輪廓的大量圖像。

根據(jù)本發(fā)明方法的再一實施例特征在于，借助于照相機在橫穿所述平面的方向上制得平面圖像，用于確定連接點的位置，由該圖像確定位置。

由平面的圖像，能容易地確定連接點位置。當制得圖像時，管嘴可暫時停止在預(yù)先確定的位置處。但是，還可以在照相機上方移動管嘴的同時制得圖像，在制得該圖像時也可以由該圖像得到關(guān)于部件輪廓和/或管嘴位置的信息。

根據(jù)本發(fā)明方法的再一實施例特征在于照相機包括CCD傳感器。

使用這種CCD傳感器容易形成平面圖像。