[發(fā)明專利]一種無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810209752.3
• 申請(qǐng)日: 2008-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN101436843A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳紅星;寇寶泉;貴獻(xiàn)國(guó);劉奉海;侯云鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18;G01P3/44
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 牟永林

1.一種無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)該方法的裝置包括功率逆變器(1)、開關(guān)磁阻電機(jī)(2)、電壓傳感器(3)、電流傳感器(4)和控制器(5)，繞組采用斬波電流閉環(huán)控制，其特征在于該方法包括：

步驟一、對(duì)繞組電流i和母線電壓U進(jìn)行采樣：控制器(5)對(duì)電流傳感器(4)測(cè)量的開關(guān)磁阻電機(jī)(2)的繞組電流i進(jìn)行采樣，同時(shí)，控制器(5)對(duì)電壓傳感器(3)測(cè)量的開關(guān)磁阻電機(jī)(2)的母線電壓U進(jìn)行采樣；

步驟二、根據(jù)步驟一采樣的繞組電流i和母線電壓U獲得繞組的瞬時(shí)電感L，繼而通過(guò)查繞組的瞬時(shí)電感L與轉(zhuǎn)子角度關(guān)系表得到轉(zhuǎn)子的位置，

獲得繞組的瞬時(shí)電感L與轉(zhuǎn)子角度關(guān)系表的方法為：將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在設(shè)定角度，向繞組通入50Hz交流電，測(cè)量繞組電壓U₂和電流I₂，利用公式

2π×50×L=(U2I2)2-R2]]>

計(jì)算該轉(zhuǎn)子角度位置的繞組的瞬時(shí)電感L，其中R為繞組等效電阻；不斷改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度位置，重復(fù)上述方法計(jì)算，得到多組不同轉(zhuǎn)子角度位置的繞組的瞬時(shí)電感值，獲得繞組的瞬時(shí)電感L與轉(zhuǎn)子角度關(guān)系表。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)方法，其特征在于獲得繞組的瞬時(shí)電感L的方法為：

功率逆變器(1)的功率管開通，使得繞組電流i處于上升階段時(shí)，根據(jù)公式

i(t)=U-U1R+(i0-U-U1R)e-RLt]]>

求得繞組的瞬時(shí)電感L，其中i為繞組電流，t為繞組電流采樣時(shí)間，U為母線電壓，U1為等效功率管的管壓降，R為繞組的等效電阻，i₀為繞組電流初始值；

功率逆變器(1)的功率管關(guān)斷，使得繞組電流i處于下降階段時(shí)，根據(jù)公式求得繞組的瞬時(shí)電感L，其中i為繞組電流，t為繞組電流采樣時(shí)間，R為繞組的等效電阻，i₀為繞組電流初始值。