[發(fā)明專利]四輪探測車梭式搖臂懸架機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810209568.9
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101407163A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄧宗全;高海波;李所軍;張朋
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G3/14;B62D61/10;B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 岳泉清

1.一種菱形四輪探測車搖臂懸架機構，所述懸架機構包括四個車輪、四個轉(zhuǎn)向裝置、橫桿(9)、縱桿(10)和底盤(11)；所述四個車輪呈菱形設置且位于菱形的四個頂點上，四個車輪分別是第一車輪(1)、第二車輪(2)、第三車輪(3)和第四車輪(4)，所述第一車輪(1)和第三車輪(3)相對應，第二車輪(2)與第四車輪(4)相對應，所述四個轉(zhuǎn)向裝置分別是第一轉(zhuǎn)向裝置(5)、第二轉(zhuǎn)向裝置(6)、第三轉(zhuǎn)向裝置(7)和第四轉(zhuǎn)向裝置(8)；其特征在于：所述縱桿(10)位于第一車輪(1)和第三車輪(3)的正上方，縱桿(10)的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向裝置(5)的第一殼體(5-4)和第三轉(zhuǎn)向裝置(7)的第三殼體(7-4)固接，所述第一轉(zhuǎn)向裝置(5)的第一連接架(5-9)和第三轉(zhuǎn)向裝置(7)的第三連接架(7-9)分別與第一車輪(1)的輪軸和第三車輪(3)的輪軸鉸接，所述橫桿(9)的兩端位于第二車輪(2)和第四車輪(4)的正上方且位于縱桿(10)的下方，橫桿(9)的兩端分別與第二轉(zhuǎn)向裝置(6)的第二殼體(6-4)和第四轉(zhuǎn)向裝置(8)的第四殼體(8-4)固接，所述第二轉(zhuǎn)向裝置(6)的第二連接架(6-9)和第四轉(zhuǎn)向裝置(8)的第四連接架(8-9)分別與第二車輪(2)的輪軸和第四車輪(4)的輪軸鉸接，橫桿(9)和縱桿(10)分別與底盤(11)鉸接。

2.根據(jù)權利要求1所述的菱形四輪探測車搖臂懸架機構，其特征在于：所述縱桿(10)與底盤(11)的鉸接點(12)位于橫桿(9)與底盤(11)的鉸接點(13)的正上方。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的菱形四輪探測車搖臂懸架機構，其特征在于：所述每個車輪的輪心距四輪探測車的中心距離相等。

4.根據(jù)權利要求1所述的菱形四輪探測車搖臂懸架機構，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)向裝置(5)由第一電機罩(5-1)、第一制動器(5-2)、第一轉(zhuǎn)向電機(5-3)、第一殼體(5-4)、第一上滾動軸承(5-5)、第一隔墊(5-6)、第一下滾動軸承(5-7)、第一軸承蓋(5-8)和第一連接架(5-9)組成；所述第一電機罩(5-1)的下端面與第一殼體(5-4)的上端面固接，第一轉(zhuǎn)向電機(5-3)設置在第一電機罩(5-1)內(nèi)部，第一轉(zhuǎn)向電機(5-3)與第一殼體(5-4)上端面固接，第一轉(zhuǎn)向電機(5-3)的輸出軸與第一連接架(5-9)傳動連接，第一連接架(5-9)與第一殼體(5-4)之間裝有第一上滾動軸承(5-5)和第一下滾動軸承(5-7)，第一上滾動軸承(5-5)和第一下滾動軸承(5-7)通過第一隔墊(5-6)隔開，第一軸承蓋(5-8)與第一殼體(5-4)的下端面固接。

5.根據(jù)權利要求1所述的菱形四輪探測車搖臂懸架機構，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)向裝置(6)由第二電機罩(6-1)、第二制動器(6-2)、第二轉(zhuǎn)向電機(6-3)、第二殼體(6-4)、第二上滾動軸承(6-5)、第二隔墊(6-6)、第二下滾動軸承(6-7)、第二軸承蓋(6-8)和第二連接架(6-9)組成；所述第二電機罩(6-1)的下端面與第二殼體(6-4)的上端面固接，第二轉(zhuǎn)向電機(6-3)設置在第二電機罩(6-1)內(nèi)部，第二轉(zhuǎn)向電機(6-3)與第二殼體(6-4)上端面固接，第二轉(zhuǎn)向電機(6-3)的輸出軸與第二連接架(6-9)傳動連接，第二連接架(6-9)與第二殼體(6-4)之間裝有第二上滾動軸承(6-5)和第二下滾動軸承(6-7)，第二上滾動軸承(6-5)和第二下滾動軸承(6-7)通過第二隔墊(6-6)隔開，第二軸承蓋(6-8)與第二殼體(6-4)的下端面固接。

6.根據(jù)權利要求1所述的菱形四輪探測車搖臂懸架機構，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)向裝置(7)由第三電機罩(7-1)、第三制動器(7-2)、第三轉(zhuǎn)向電機(7-3)、第三殼體(7-4)、第三上滾動軸承(7-5)、第三隔墊(7-6)、第三下滾動軸承(7-7)、第三軸承蓋(7-8)和第三連接架(7-9)組成；所述第三電機罩(7-1)的下端面與第三殼體(7-4)的上端面固接，第三轉(zhuǎn)向電機(7-3)設置在第三電機罩(7-1)內(nèi)部，第三轉(zhuǎn)向電機(7-3)與第三殼體(7-4)上端面固接，第三轉(zhuǎn)向電機(7-3)的輸出軸與第三連接架(7-9)傳動連接，第三連接架(7-9)與第三殼體(7-4)之間裝有第三上滾動軸承(7-5)和第三下滾動軸承(7-7)，第三上滾動軸承(7-5)和第三下滾動軸承(7-7)通過第三隔墊(7-6)隔開，第三軸承蓋(7-8)與第三殼體(7-4)的下端面固接。

7.根據(jù)權利要求1所述的菱形四輪探測車搖臂懸架機構，其特征在于：所述第四轉(zhuǎn)向裝置(8)由第四電機罩(8-1)、第四制動器(8-2)、第四轉(zhuǎn)向電機(8-3)、第四殼體(8-4)、第四上滾動軸承(8-5)、第四隔墊(8-6)、第四下滾動軸承(8-7)、第四軸承蓋(8-8)和第四連接架(8-9)組成；所述第四電機罩(8-1)的下端面與第四殼體(8-4)的上端面固接，第四轉(zhuǎn)向電機(8-3)設置在第四電機罩(8-1)內(nèi)部，第四轉(zhuǎn)向電機(8-3)與第四殼體(8-4)上端面固接，第四轉(zhuǎn)向電機(8-3)的輸出軸與第四連接架(8-9)傳動連接，第四連接架(8-9)與第四殼體(8-4)之間裝有第四上滾動軸承(8-5)和第四下滾動軸承(8-7)，第四上滾動軸承(8-5)和第四下滾動軸承(8-7)通過第四隔墊(8-6)隔開，第四軸承蓋(8-8)與第四殼體(8-4)的下端面固接。