[發明專利]列車運行控制中的進路自動處理的方法

有效

• 申請號: 200810208144.0
• 申請日: 2008-12-29
• 公開（公告）號: CN101513891A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 劉靈;王興利;段學群
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及列車進路自動辦理的方法，尤其涉及列車運行控制中的進路自動處理的方法。

背景技術

ATS是城市軌道交通信號系統的一個關鍵子系統，它與聯鎖，自動列車防護ATP，自動列車駕駛ATO等其他系統設備協同工作，為控制中心行車調度員和車站行車值班員提供信號和列車的操作管理功能，并在此基礎上實現對列車的自動調度和管理，實現列車的自動化運行，優化線路的運營效率。

進路自動辦理功能是實現列車自動運行的基本要求，也是ATS系統自動控制功能的重要組成部分。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種高效實用的列車運行控制中的進路自動處理的方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：列車運行控制中的進路自動處理的方法，其特征在于，該方法包括：

(1)為列車選擇合適的進路；

(2)進路辦理條件的檢查；

(3)進路辦理時機的控制。

所述的為列車選擇合適的進路包括：

a.當列車到達某需辦理進路信號機的觸發軌時，根據該列車的車次信息計算出列車的計劃運行路徑；

b.在該信號機為始端的所有進路中查找與該運行路徑的下一個到達節點相匹配的進路；

c.根據相同始端信號機的不同進路不會有完全相同的連續兩個前方到達節點的規則，根據列車的計劃運行路徑為列車選擇唯一合適的進路。

所述的進路辦理條件的檢查包括：

a.為列車選擇到需要辦理的進路后，檢查該進路當前是否滿足辦理條件；

b.進路辦理條件的檢查通過檢測由表示碼位組成的布爾表達式的方法完成。

與現有技術相比，本發明按照在線運行列車的運行計劃和站場分布情況，在合適的時機為該列車辦理合適的進路，使該列車能夠順利的通過所有計劃運行路線，并保證列車實際運行次序與計劃運行次序的一致性。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本發明做進一步說明。

列車運行控制中的進路自動處理的方法主要包括以下步驟：

(1)為列車選擇合適的進路

當列車到達某需辦理進路信號機的觸發軌時，根據該列車的車次信息計算出列車的計劃運行路徑。在該信號機為始端的所有進路中查找與該運行路徑的下一個(或連續兩個)到達節點相匹配的進路。根據相同始端信號機的不同進路不會有完全相同的連續兩個前方到達節點的規則，我們可以根據列車的計劃運行路徑為列車選擇唯一合適的進路。

(2)進路辦理條件的檢查

為列車選擇到需要辦理的進路后，需要檢查該進路當前是否滿足辦理條件。進路辦理條件的檢查通過計算由表示碼位組成的布爾表達式的方法完成，布爾表達式的書寫及計算方法遵循布爾計算的標準規則(符號含義自行定義，“+”表示或，“*”表示與，“！”表示非)。如：

！(YF2-F4-SEIN-G+(8G-DGR*2DG-DGR))

(3)進路辦理時機的控制(沖突檢測)

為了保證列車嚴格按照計劃運行的次序運行，在進路自動辦理時要進行進路辦理時機的判斷，主要包括列車出庫及折返時信號提前開放時間的控制和進路沖突區域的沖突檢測及告警。進行沖突檢測前，首先要根據信號機的沖突策略屬性判斷是否需要進行沖突檢測，沖突策略屬性可以由控制中心調度人員手工干預，以決定是否要求列車嚴格按照計劃次序運行。進行沖突檢測時，根據要辦理進路的列車車次信息，查詢列車運行計劃，計算要在該車次之前通過該進路的沖突區域的最后一輛列車的車次信息，然后查詢當天列車運行記錄判斷該車次列車是否已通過該沖突區域，如果該車次已通過該沖突區域，判斷沖突已經解除，可以為該列車辦理進路。否則，根據列車的運行計劃和站場情況計算出按照計劃需要為該列車辦理該進路的時間，如果當前時間比計劃辦理時間早，說明該列車早點，繼續等待，暫時不辦理進路；如果當前時間已超過計劃辦理時間，向中心調度發布進路沖突告警以提醒調度人員并記錄告警時間，如果沖突沒有解除，每5秒(可調整)給出一次進路沖突告警。對于出庫(折返)列車，還需要控制列車出庫(折返)進路的辦理時間相對于出庫(折返)時間的提前量，只有時間滿足允許提前開放時間的要求時，才為列車辦理出庫進路，以控制列車嚴格按照計劃運行時間行車。