[發明專利]全自動單管銷釘焊接機的控制方法

無效

• 申請號: 200810207775.0
• 申請日: 2008-12-25
• 公開（公告）號: CN101436055A
• 公開（公告）日: 2009-05-20
• 發明（設計）人: 劉品寬;何雪縈;董澤光;方業;馮愷侃
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種全自動單管銷釘焊接機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A.通過觸摸屏輸入截面數據并存儲，截面數據輸入按照截面方案序號、奇數圈釘數、奇數圈釘角度坐標、偶數圈釘數、偶數圈釘角度坐標的順序輸入，輸入方式采用在線或離線方式；

B.在截面數據存儲完畢后，通過觸摸屏輸入單管焊接數據并存儲，單管焊接數據的輸入依照如下順序：槍間距、段數、起始點坐標、段長度、釘間距、截面方案序號，輸入方式采用在線或離線方式；

C.采用PLC可編程控制器將已存儲的數據進行轉換，對截面數據和單管焊接數據處理，生成2000個銷釘的具體坐標和所需焊槍數；

D.調用已生成的2000個銷釘坐標及所需焊槍數，以兩把焊槍同時進行焊接，完成一根鋼管焊接的工作，自動焊接過程中能及時暫停或恢復生產，操作反應時間在0.01sec之內。

2、根據權利要求1所述的全自動單管銷釘焊接機的控制方法，其特征是，步驟A所述截面數據輸入通過觸摸屏編輯實現，觸摸屏通過屏幕操作輸入截面數據，或者同時通過存儲卡離線編輯數據文件輸入數據，輸入的數據經過確認直接存儲到PLC可編程控制器的數據內存空間中，其中角度坐標個數預留為9個，空余時以0補足，角度坐標的輸入順序即為焊接單圈截面時的焊接順序，在數據輸入時按照最優路徑安排截面銷釘的順序。

3、根據權利要求1所述的全自動單管銷釘焊接機的控制方法，其特征是，步驟A所述截面數據輸入的離線方式是指通過離線的文件操作方式輸入，文件操作是將離線編輯的參數與觸摸屏進行交換，存儲媒介是存儲卡與觸摸屏，存儲類型是*.csv文件，文件存儲格式是每行21個數據表示一個截面方案，離線編輯時應一一對應輸入，空余位置以0代替，一個文件保存一個截面方案或者保存多個截面方案。

4、根據權利要求1所述的全自動單管銷釘焊接機的控制方法，其特征是，步驟B所述單管焊接數據輸入通過觸摸屏操作實現，觸摸屏通過屏幕操作輸入單管焊接數據，或者同時通過存儲卡離線編輯數據文件輸入數據，輸入的數據經過確認直接存儲到PLC可編程控制器的數據內存空間中。

5、根據權利要求1所述的全自動單管銷釘焊接機的控制方法，其特征是，步驟B所述數據輸入的離線方式是指通過離線的文件操作方式輸入，上述的文件操作是將離線編輯的數據與觸摸屏進行交換，存儲媒介是SD卡與觸摸屏，存儲類型是*.csv文件，文件存儲格式是每行22個數據表示一個焊接任務，離線編輯時應一一對應輸入，空余位置以0代替，一個文件保存一個焊接任務或者多個焊接任務，文件離線編輯時將已有csv文件進行修改后保存，生成的銷釘焊接參數格式為：焊槍距離DG，總銷釘數s，銷釘k的X軸向位置，銷釘k的A軸向位置，銷釘k所用的焊槍序號，其中k＝1～s。