[發明專利]多智能體區域道路交叉口信號集成控制仿真系統

有效

• 申請號: 200810207315.8
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN101477581A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 韓印;夏曉梅;楊曉芳;魏贇;高強飛;呂磊;臧莉莉;張靜靜;張楠;張健;高洪振;徐琛
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06N5/00;G08G1/07
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

1.一種多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于，包括決策層主控中心智能體、戰略控制層區域中心智能體、戰術控制層路口智能體和執行層交通檢測器的信號燈、傳感器和攝像機，主控中心智能體不斷分析從各區域中心智能體傳來的交通數據，合理的劃分和調整控制子區，在調整控制子區時，主控中心智能體向相關區域中心智能體發送指令，命令相關區域中心智能體釋放和劃分對路口智能體的管理權限；區域中心智能體不斷收集和分析路口智能體傳送過來的交通數據和控制方案，進而診斷路口智能體及其檢測器是否正常；路口智能體不斷接受從交叉口交通檢測器傳來的交通參數，與同一區域智能體Agent管轄范圍內的其他路口智能體進行協商，得出各交叉口的控制方案，同時需要向上一層的區域中心智能體發送本地的交通狀況和控制方案，所述路口智能體得出各交叉口的控制方案由協調智能體體系完成，協調智能體體系包括通信模塊、感知模塊、知識庫、經驗庫、決策模塊、模糊規則庫、個性修正模塊、學習機模塊，除去通信模塊和感知模塊與外部其他智能體Agent或交通環境交互外，其他的模塊都是經過一步一步承接，密切配合，在協調智能體體系內部完成交叉口的智能協調。

2.根據權利要求1所述多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于：所述感知模塊直接控制基礎數據采集設備環形感應線圈和原始數據預處理程序，并將要采集的數據種類由推理模塊和決策模塊的推理和決策方法決定。

3.根據權利要求1所述多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于：所述通信模塊采用點對點的直接通訊方式，通信的過程包括：通知：索要信息的智能體agent通知某一個智能體agent想得到什么信息；

詢問：詢問被通知的智能體agent是否有想得到的信息；

回答：被詢問的智能體agent回答是否有所需信息；

請求：請求或者命令該被詢問的智能體agent將所需信息發送過來；

執行：接受請求并執行信息傳送；

確認：確認信息已收到。

4.根據權利要求1所述多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于：所述知識庫收納了多智能體Agent系統中所有與自身智能體Agent功能相關的所有信息，相當于智能體Agent的信息動態更新的信息檔案。

5.根據權利要求1所述多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于：所述經驗庫中存儲的信息包括智能體Agent內部的所有成功案例的輸入和輸出變量的值，經驗庫檢查知識庫整理的輸入信息是否完備，若否則告知知識庫，要求知識庫搜集必要信息。

6.根據權利要求1所述多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于：所述決策模塊在運行中審查信息，判斷是否接受協調任務。

7.根據權利要求1所述多智能體區域道路交叉口信號集成控制系統，其特征在于：所述個性修正模塊是對各交叉口信號控制進行參數校正。