[發(fā)明專利]多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制仿真系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810207315.8
• 申請(qǐng)日: 2008-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN101477581A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓印;夏曉梅;楊曉芳;魏贇;高強(qiáng)飛;呂磊;臧莉莉;張靜靜;張楠;張健;高洪振;徐琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50;G06N5/00;G08G1/07
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

1.一種多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于，包括決策層主控中心智能體、戰(zhàn)略控制層區(qū)域中心智能體、戰(zhàn)術(shù)控制層路口智能體和執(zhí)行層交通檢測(cè)器的信號(hào)燈、傳感器和攝像機(jī)，主控中心智能體不斷分析從各區(qū)域中心智能體傳來的交通數(shù)據(jù)，合理的劃分和調(diào)整控制子區(qū)，在調(diào)整控制子區(qū)時(shí)，主控中心智能體向相關(guān)區(qū)域中心智能體發(fā)送指令，命令相關(guān)區(qū)域中心智能體釋放和劃分對(duì)路口智能體的管理權(quán)限；區(qū)域中心智能體不斷收集和分析路口智能體傳送過來的交通數(shù)據(jù)和控制方案，進(jìn)而診斷路口智能體及其檢測(cè)器是否正常；路口智能體不斷接受從交叉口交通檢測(cè)器傳來的交通參數(shù)，與同一區(qū)域智能體Agent管轄范圍內(nèi)的其他路口智能體進(jìn)行協(xié)商，得出各交叉口的控制方案，同時(shí)需要向上一層的區(qū)域中心智能體發(fā)送本地的交通狀況和控制方案，所述路口智能體得出各交叉口的控制方案由協(xié)調(diào)智能體體系完成，協(xié)調(diào)智能體體系包括通信模塊、感知模塊、知識(shí)庫、經(jīng)驗(yàn)庫、決策模塊、模糊規(guī)則庫、個(gè)性修正模塊、學(xué)習(xí)機(jī)模塊，除去通信模塊和感知模塊與外部其他智能體Agent或交通環(huán)境交互外，其他的模塊都是經(jīng)過一步一步承接，密切配合，在協(xié)調(diào)智能體體系內(nèi)部完成交叉口的智能協(xié)調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于：所述感知模塊直接控制基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集設(shè)備環(huán)形感應(yīng)線圈和原始數(shù)據(jù)預(yù)處理程序，并將要采集的數(shù)據(jù)種類由推理模塊和決策模塊的推理和決策方法決定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通信模塊采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接通訊方式，通信的過程包括：通知：索要信息的智能體agent通知某一個(gè)智能體agent想得到什么信息；

詢問：詢問被通知的智能體agent是否有想得到的信息；

回答：被詢問的智能體agent回答是否有所需信息；

請(qǐng)求：請(qǐng)求或者命令該被詢問的智能體agent將所需信息發(fā)送過來；

執(zhí)行：接受請(qǐng)求并執(zhí)行信息傳送；

確認(rèn)：確認(rèn)信息已收到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于：所述知識(shí)庫收納了多智能體Agent系統(tǒng)中所有與自身智能體Agent功能相關(guān)的所有信息，相當(dāng)于智能體Agent的信息動(dòng)態(tài)更新的信息檔案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于：所述經(jīng)驗(yàn)庫中存儲(chǔ)的信息包括智能體Agent內(nèi)部的所有成功案例的輸入和輸出變量的值，經(jīng)驗(yàn)庫檢查知識(shí)庫整理的輸入信息是否完備，若否則告知知識(shí)庫，要求知識(shí)庫搜集必要信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于：所述決策模塊在運(yùn)行中審查信息，判斷是否接受協(xié)調(diào)任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多智能體區(qū)域道路交叉口信號(hào)集成控制系統(tǒng)，其特征在于：所述個(gè)性修正模塊是對(duì)各交叉口信號(hào)控制進(jìn)行參數(shù)校正。