[發(fā)明專利]立體攝像機及其視差自適應調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810203992.2
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN101424863A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 汪地;楊浩;陳榮蓮;楊紹鵬;張翼
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/04;G03B35/00;H04N5/225
• 代理公司: 上海上大專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 何文欣

1.一種立體攝像機，包括支架(10)，兩臺單目攝像頭(1，3)及分別安置所述單目攝像頭的兩個托板(2，4)，其特征在于所述兩個托板(2，4)滑動安裝在一個立體云臺(13)的兩個導軌(16)上，而與一根環(huán)形同步帶(5)相連，同步帶繞過主動齒輪(15)和從動齒輪(14)而與其嚙合，主動齒輪(15)固定安裝在一個步進電機C(6)的輸出軸上，從而由所述的步進電機C(6)帶動安裝在托板(2，4)上的單目攝像頭(1，3)相向運動，達到調(diào)節(jié)視差的目的；所述立體云臺(13)固定安裝在由一個步進電機A(8)驅(qū)動的俯仰角托板(7)上；所述俯仰角托板(7)安裝在由一個步進電機B(12)驅(qū)動的XOY旋轉底板(11)上，從而由步進電機A，B驅(qū)動立體云臺XOY平面旋轉和俯仰角的旋轉；兩個單目攝像頭采用相同型號的帶電動變焦功能的攝像頭，能夠在控制器的控制下同步的進行變焦；立體攝像機控制器(17)電連接兩個單目攝像頭(1，3)，三個步進電機A、B、C(8、12、6)和上位PC機(18)。

2.一種立體攝像機視差自適應調(diào)節(jié)方法，用于權利要求1所述的立體攝像機視差自適應調(diào)節(jié)，其特征在于基本步驟是：a)控制器(17)收到變焦指令時，通過控制器(17)控制兩攝像頭(1、3)同步的進行變焦；b)控制器(17)根據(jù)當前攝像頭的變焦倍數(shù)，并根據(jù)攝像頭(1、3)的標定模型，計算出當前最佳的視差參數(shù)，并據(jù)此獲得視差調(diào)節(jié)的粗略參數(shù)，并通過控制器(17)粗略調(diào)節(jié)到指定的視差參數(shù)；c)通過圖像處理的方法對所獲取的左右圖像視差進行微調(diào)，以使得在觀察范圍內(nèi)都能獲得舒適的視差。