[發(fā)明專利]超小型仿生撲翼飛行器的撲動裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810202455.6 | 申請日： | 2008-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN101734375A | 公開（公告）日： | 2010-06-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡盛斌;賈慈力;陳閔葉 | 申請（專利權）人： | 上海工程技術大學 |
| 主分類號： | B64C33/02 | 分類號： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 超小型 仿生 飛行器 裝置 | ||
1.超小型仿生撲翼飛行器的撲動裝置，其特征在于，電機b(5)通過齒輪c(13)、齒輪b(11)、齒輪a(9)、齒輪f(23)、齒輪d(15)、齒輪e(17)、齒輪g(35)嚙合傳動，經(jīng)曲柄a(26)搖桿a(29)機構與曲柄b(33)搖桿b(30)機構驅(qū)動左右撲翼同步拍打運動；電機c(12)經(jīng)齒輪h(14)、齒環(huán)(2)嚙合傳動驅(qū)動左右撲翼同步扭轉(zhuǎn)運動；電機a(4)經(jīng)齒輪j(20)、基座齒輪(21)嚙合傳動驅(qū)動左右撲翼協(xié)調(diào)擺動轉(zhuǎn)向；
所述的電機b(5)經(jīng)過兩條傳動鏈，分別驅(qū)動左右撲翼；
所述的電機b(5)經(jīng)過兩條傳動鏈中的一條驅(qū)動右撲翼，其傳動鏈是經(jīng)過齒輪c(13)、齒輪d(15)嚙合傳動，齒輪d(15)經(jīng)過軸c(16)與齒輪e(17)固定連接，軸c(16)通過圓柱副與支架a(8)相連，齒輪e(17)與齒輪g(35)嚙合傳動，齒輪g(35)、銷軸b(32)與曲柄b(33)固定連接，齒輪g(35)通過軸d(18)與支架a(8)經(jīng)圓柱副相連，曲柄b(33)通過軸f(34)與支架b(24)相連，銷軸b(32)可在滑槽(31)內(nèi)滑動，驅(qū)動搖桿b(30)上下拍打運動；所述的電機b(5)經(jīng)過兩條傳動鏈中的另一條驅(qū)動左撲翼，其傳動鏈是經(jīng)過齒輪c(13)、齒輪b(11)嚙合傳動，齒輪b(11)經(jīng)過軸b(10)與齒輪a(9)固定連接，軸b(10)通過圓柱副與支架a(8)相連，齒輪a(9)與齒輪f(23)嚙合傳動，齒輪f(23)、銷軸a(27)與曲柄a(26)固定連接，齒輪f(23)通過軸a(7)與支架a(8)經(jīng)圓柱副相連，曲柄a(26)通過軸e(25)與支架b(24)相連，銷軸a(27)可在滑槽(28)內(nèi)滑動，驅(qū)動搖桿a(29)上下拍打運動；
所述的搖桿b(30)、搖桿a(29)通過軸g(36)與支架a(8)、支架b(24)以圓柱副形式相連，齒輪d(15)、齒輪b(11)與齒輪e(17)、齒輪a(9)、齒輪f(23)、齒輪g(35)位于支架a(8)的兩側(cè)，電機b(5)固定在支架a(8)、支架b(24)上；
所述的齒環(huán)(2)與半圓柱環(huán)(3)固定連接，支架a(8)、支架b(24)固定在半圓柱環(huán)(3)上面，半圓柱環(huán)與圓柱支架a(1)、圓柱支架b(6)通過圓柱副相連，電機c(12)固定在基座齒輪(21)上；?
所述的圓柱支架a(1)、圓柱支架b(6)與基座齒輪(21)固定連接，基座齒輪(21)與圓柱環(huán)(38)固連，圓柱環(huán)(38)與基座(19)以圓柱副形式相連，電機a(4)通過支撐b(37)、支撐a(22)與基座(19)固定。?
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