[發明專利]一種管-法蘭自動焊接設備

有效

• 申請號: 200810202373.1
• 申請日: 2008-11-06
• 公開（公告）號: CN101733593A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 趙伯楗;曹凌源;林濤;張劍鋒;毛信順;徐寶東;周國強
• 申請（專利權）人: 上海船舶工藝研究所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 李浩東;陳穎潔

技術領域：

本發明涉及一種管—法蘭的焊接生產施工設備，尤其是一種可 自動化連續進行管—法蘭的焊接施工生產的焊接施工的數字化控制 的管—法蘭自動焊接設備，具體涉及其機械連接。

背景技術：

目前在船舶、海洋船舶工程都存在大量的管路結構，這些管路結 構中相當部分是由法蘭直管連接組成。因此制造法蘭直管是船舶管系 建造的基本工作之一。法蘭直管是由直鋼管兩端焊接法蘭而成，通常 法蘭直管在進行焊接前是預先通過法蘭裝配平臺或法蘭點裝機將法 蘭裝配在直管上經過點焊固定成為待焊接法蘭直管。焊接時將兩端已 經裝配好法蘭的待焊接法蘭直鋼管兩端分別置于滾輪支架上，這一工 作往往需吊運設備完成。其中一端滾輪支架為動力滾輪。動力滾輪旋 轉，由于摩擦力作用而帶動管子旋轉，同時由人工在兩端分別對管子 與法蘭連接處焊縫實施內角和外角焊接。由于滾輪旋轉摩擦力作用管 子外表面相切點，使管子作同心圓旋轉，從理論上講標準圓管上裝配 的法蘭平面相對管子軸線是垂直的，而且于管子是同心的，則旋轉時 焊接位置的焊縫是穩定的。但實際上管子存在彎曲、不圓度的情況， 以及管子外緣與動力滾輪之間存在滑動情況均會造成焊接位置的焊 縫出現徑向跳動和軸向竄動現象和焊接速度的波動；這些因素直接影 響焊接施工和焊接質量，產生后續補焊和大量焊后用砂輪打磨工作。 這些原因加之用人工實施焊接施工的單個工位離散式生產方式，結果 是生產效率和質量很低。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種管—法蘭自動焊接設備，將以往依賴 人工操作的、離散方式生產的焊接加工方式轉變為自動化的連續生產 線方式運行的焊接生產方式。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案是：一種管—法蘭自 動焊接設備，包括機架，其特征在于機架設有料架傳送裝置，機架上 還設有上料定位裝置，夾緊旋轉裝置，下料裝置，和焊接裝置。

其中料架傳送裝置包括至少兩個翻轉機構，每個翻轉機構包括設 在機架上的軸瓦，軸瓦內裝有旋轉軸，旋轉軸設有V型翻轉板，旋轉 軸一端連接有擺臂，擺臂的一端與第一伸縮推桿連接。上料定位裝置 包括與機架連接的滾輪支架，滾輪支架上并排設有兩個滾輪，滾輪支 架一側設有上料承接滾道，上料承接滾道內設有定位對齊滾輪；滾輪 支架另一側設有橫移滑板，橫移滑板內設有滑軌，滑軌與滑臺連接， 滑臺與橫移滑板之間設有第二伸縮推桿，橫移滑板的一端通過銷軸與 滾輪支架轉動連接，另一端與第三伸縮推桿連接。定位對齊滾輪包括 V型滾輪，上料承接滾道內設有兩個相對稱的第一軸座和第二軸座， V型滾輪的一端與第一軸座連接，V型滾輪的另一端與第二軸座之間 設有一組齒輪傳動副。夾緊旋轉裝置包括三爪夾緊機構、升降機構和 移動機構，該三爪夾緊機構通過軸承設置在升降機構上，在升降機構 和三爪夾緊機構之間設有旋轉機構；升降機構通過滑軌設置在移動機 構上，移動機構一端設有第四伸縮推桿。

由吊運設備將兩端已裝配了法蘭的待焊接法蘭管放置在料架傳 送裝置上，經V型翻轉板依次逐一翻轉移送；滾出的待焊接法蘭管由 一對上料承接滾道承接并落定在上料定位裝置；夾緊旋轉裝置中的夾 緊機構通過升降機構調整其中心位置，并通過移動機構前移至焊接位 置，然后夾緊機構將位于上料定位裝置上的法蘭管的法蘭夾緊，由電 機帶動整套夾緊旋轉機構旋轉，待焊法蘭管跟隨旋轉。由焊接裝置實 施焊接后，夾緊旋轉裝置松開夾緊的法蘭管，并后退到焊接前的位置。 下料裝置將焊接好的法蘭管收集到收集料架。本發明將以往依賴人工 操作的、離散方式生產的焊接加工方式轉變為自動化的連續生產線方 式運行的焊接生產方式，從而提高生產效率和產品焊接質量、改善工 作環境、降低工人勞動強度，有助于促進造船技術水平的提高。

附圖說明：

圖1為本發明的機構俯視圖

圖2為本發明的機構正視圖

圖3為料架傳送裝置的結構側視圖

圖4為料架傳送裝置的結構正視圖

圖5為上料定位裝置的結構示意圖

圖6為橫移滑板的結構示意圖

圖7為上料承接滾道的結構示意圖

圖8為夾緊旋轉裝置的結構示意圖

圖9為下料裝置的結構示意圖

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本發明作詳細說明。