[發明專利]雙電機機械協調同步滑塊驅動八桿伺服壓力機

無效

• 申請號: 200810202233.4
• 申請日: 2008-11-05
• 公開（公告）號: CN101396876A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 高峰;郭為忠;趙現朝;馬春翔;陳杰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B30B1/10
• 分類號: B30B1/10
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 毛翠瑩

技術領域

本發明涉及一種雙電機機械協調同步滑塊驅動八桿伺服壓力機，適用于零件的塑性加工，屬于機械工程中伺服驅動機械壓力機領域。

背景技術

機械式壓力機作為零件加工的主要工具，應用廣泛。按照電機的不同，傳統的機械式壓力機分為常速電機和伺服電機驅動兩種。典型的機械式壓力機都由一個定轉速電機作為動力源，對不同沖壓作業適應性差。伺服電機驅動的機械式壓力機適應性強，可適應小批量、多品種、高精度生產需求，應用越來越廣泛。目前，國內高容量、大扭矩、低轉速的伺服電機價格高昂，滾珠絲杠的強度及耐久性等問題嚴重制約伺服壓力機的發展。經檢索發現，公開號為CN101117028的中國發明專利提出一種伺服壓力機，包括：電機、執行裝置和聯接在二者之間的傳動機構，其特征是具有向傳動機構輸入轉矩的伺服電機以及輸入位置和速度轉矩的伺服電機，能滿足大型壓力機以伺服電機作為驅動源時的容量需求；有效地提高滾珠絲桿的強度和使用壽命；控制精度高，處理速度快，可靠性高。該專利利用蝸輪蝸桿機構實現電機功率合成，因蝸輪蝸桿機構屬空間高副機構，導致制造安裝精度要求高，發熱嚴重，傳動效率低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種雙電機機械協調同步滑塊驅動八桿伺服壓力機，實現兩臺伺服電機運動及功率合成，得到大噸位沖壓力和運動，以較低成本實現大噸位伺服沖壓。

為實現這樣的目的，本發明采用一套雙電機機械協調同步滑塊驅動機構，把兩臺小容量伺服電機合成為壓力機同一套沖壓機構的驅動源。兩臺左右對稱布置的伺服電機通過一套雙電機機械協調同步滑塊驅動機構連接驅動滑塊，驅動滑塊通過兩套左右對稱布置的八連桿沖壓機構連接沖壓滑塊。雙電機機械協調同步滑塊驅動機構包括絲杠、小連桿、橫連桿和滑動臺；每套八連桿沖壓機構包含短連桿、上肘連桿、中間連桿、下肘連桿及沖頭連桿。兩臺伺服電機按照設定的運動規律同步驅動，通過雙電機機械協調同步滑塊驅動機構帶動驅動滑塊運動，該驅動滑塊再通過兩套八連桿沖壓機構推動沖壓滑塊運動，實現兩臺伺服電機運動及功率合成。

本發明設計的雙電機機械協調同步滑塊驅動八桿伺服壓力機包括伺服電機，驅動滑塊，沖壓滑塊，機架及操作箱。兩臺左右對稱布置的伺服電機通過一套雙電機機械協調同步滑塊驅動機構連接驅動滑塊，驅動滑塊通過兩套左右對稱布置的八連桿沖壓機構連接沖壓滑塊。

所述雙電機機械協調同步滑塊驅動機構中，兩只分別受控于兩臺伺服電機的絲杠分別通過活動螺母連接兩只小連桿，兩只小連桿通過一只橫連桿與滑動臺相連，滑動臺與驅動滑塊固定連接；

所述八連桿沖壓機構，每套包含一只短連桿、一只上肘連桿、一只中間連桿、一只下肘連桿、一只沖頭連桿；短連桿的一端鉸接在機架上，短連桿的另一端同時與上肘連桿的一端及中間連桿的一端鉸接，上肘連桿的另一端與驅動滑塊鉸接，中間連桿的另一端同時與下肘連桿的一端及沖頭連桿的一端鉸接，下肘連桿的另一端與機架鉸接，沖頭連桿的另一端與沖壓滑塊鉸接。

本發明中采用的伺服電機可采用任意類型可控驅動器。

進行沖壓工作時，兩臺伺服電機按照設定的運動規律同步驅動，通過一套雙電機機械協調同步滑塊驅動機構帶動一只驅動滑塊運動，該驅動滑塊再通過兩套八連桿沖壓機構推動一只沖壓滑塊運動，實現工件的沖壓加工。

本發明采用雙電機機械協調同步滑塊驅動機構，保證了兩臺伺服電機的運動和功率合成，兩臺伺服電機同步或不同步運動時均得到合成的驅動滑塊運動和力輸出，有效避免兩臺伺服電機間的機械干涉，實現大噸位伺服沖壓。

本發明具有實質性特點和顯著進步，通過一套雙電機機械協調同步滑塊驅動機構，將兩臺伺服電機的驅動運動和驅動功率合成為一個大噸位的沖壓力和沖壓運動，有效實現兩臺伺服電機的機械協調同步驅動，實現大噸位沖壓。

本發明結構簡單、制造容易，可以利用國內現有技術容易地構造大噸位伺服電機，以較低成本實現大噸位沖壓加工。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖1中，1為機架，2為沖壓滑塊，3為滑動臺，4為橫連桿，5為小連桿，6為活動螺母，7為絲杠，8為伺服電機，9為轉動鉸鏈，10為驅動滑塊，11為短連桿，12為上肘連桿，13為中間連桿，14為下肘連桿，15為沖頭連桿，16操作箱。

圖2為本發明結構效果圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的技術方案作進一步描述。

圖1是本發明的整體結構示意圖。