[發(fā)明專利]帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810201928.0
• 申請日: 2008-10-30
• 公開（公告）號: CN101398305A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳校生;陳文元
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56;G01P9/04
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，包括：壓電體、驅動電極、模態(tài)檢測電極，其特征在于，還包括集中質量塊，其中：集中質量塊和作為感應電極的驅動電極和模態(tài)檢測電極均分別設置在壓電體的上下表面，并與壓電體形成固定連接，其中：

所述驅動電極，共有兩對，分別分布在壓電體上下表面的中央位置；

所述的模態(tài)檢測電極共有四個，分別分布在壓電體上下表面相對兩個棱邊的中間；

所述的集中質量塊共有八個，分別分布在壓電體上下表面的四個角上。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述壓電體是個長方體結構，其材料為壓電材料。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述的壓電體上刻蝕有槽，所述的集中質量塊電鍍沉積在該槽中。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述的集中質量塊，其材料為銅、鎳或鉑金。

5.根據(jù)權利要求1所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述驅動電極上以共振頻率施加交變電壓，使壓電體以工作振動模態(tài)振動，同一表面上的兩個電極的電壓極性相反，即相位相差180度。

6.根據(jù)權利要求1所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述的模態(tài)檢測電極通過檢測輸出電壓在頻域出現(xiàn)的峰值所對應的頻率值，用來確定驅動電極上驅動電壓的頻率，使壓電體穩(wěn)定地在工作振動模態(tài)下振動。

7.根據(jù)權利要求1所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述陀螺存在某階特殊振動模態(tài)，在該振動模態(tài)下，壓電體上各點都沿著某個軸向振動，用這種形式的特殊振動模態(tài)作為壓電式微固體模態(tài)陀螺的工作振動模態(tài)，壓電體的極化方向和壓電體工作振動方向相垂直。

8.根據(jù)權利要求1或7所述的帶有集中質量塊的壓電式微固體模態(tài)陀螺，其特征是，所述壓電體由哥氏加速度效應引起感應振動的最終結果使得壓電體表面的壓電電勢發(fā)生變化，通過檢測集中質量塊上壓電電壓的極性改變情況和電壓改變量，實現(xiàn)對外界輸入角速度的測量。