[發明專利]捕獲衛星信號載波頻率的方法無效
| 申請號: | 200810201896.4 | 申請日: | 2008-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN101393258A | 公開(公告)日: | 2009-03-25 |
| 發明(設計)人: | 魯郁 | 申請(專利權)人: | 那微微電子科技(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G01S1/04 | 分類號: | G01S1/04 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 | 代理人: | 王 琦;王誠華 |
| 地址: | 201203上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 捕獲 衛星 信號 載波 頻率 方法 | ||
1.一種捕獲衛星信號載波頻率的方法,其特征在于,該方法包括步驟:
a、從GPS接收機接收的衛星信號的數字中頻信號采樣數據 中抽取時間長度為L的數據段,并將抽取的各數據段分成時間長度為T的數 據塊;其中,ωif為衛星信號載波角頻率,n為采樣點序數,Ts為采樣周期, L、T均為自然數,且L≥T;
b、確定補償角頻率為ωi的相位補償序列;其中,i為相位補償序列的序 數;
c、對抽取的數據段與相位補償序列的乘積進行處理,獲取該處理結果 的頻譜波峰的角頻率ωpeak;
d、根據ωif=ωpeak-ωi,確定衛星信號載波角頻率ωif,并將衛星信號對 應的GPS接收機信道的數字可控振蕩器工作頻率設置為確定的衛星信號載 波角頻率ωif,實現衛星信號載波頻率的捕獲。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟b包括:
b1、根據數據塊的時間長度T確定頻率搜索范圍為赫茲;
b2、設置搜索步長δf;
b3、根據頻率搜索范圍和搜索步長,確定相位補償序列的個數為個,每 個相位補償序列對應頻率搜索范圍中的一個補償頻率;
b4、根據補償頻率確定的補償角頻率ωi,確定相位補償序列。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述相位補償序列 為
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,當GPS接收機接收的衛 星信號強度高時,步驟a中,所述數據段的時間長度L為1毫秒≤L≤5毫秒; 所述數據塊的時間長度T為1毫秒的整數倍;
步驟c中,所述對抽取的數據段與相位補償序列的乘積進行處理包括:
c11、抽取的數據段與相位補償序列的每個乘積中,各數據塊的第j個采 樣點均相互對應,將各數據塊的對應采樣點疊加,得到數據段的疊加序列; 其中,j為自然數;
c12、對數據段的疊加序列進行平方運算,得到數據段的平方序列;
c13、對數據段的平方序列進行快速傅立葉變換,得到頻譜波峰。
5.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,當GPS接收機接收的衛 星信號強度低時,數字中頻信號采樣數據每20毫秒發生一次數據位翻轉, 步驟a中,所述數據段的時間長度L為10毫秒,所述數據塊的時間長度T為 1毫秒;
步驟a還包括:
從抽取的第一個數據段開始,依次記錄數據段的序號;由序號為奇數的 數據段組成奇數組,序號為偶數的數據段組成偶數組;
步驟b1中,所述頻率搜索范圍為[0,1000]赫茲;
步驟b3中,所述相位補償序列的個數為個;
步驟c中,所述對抽取的數據段與相位補償序列的乘積進行處理包括:
c21、抽取的數據段與相位補償序列的每個乘積中,各數據塊的第j個采 樣點均相互對應,將各數據塊對應采樣點疊加,得到數據段的疊加序列;其 中,j為自然數;
c22、對數據段的疊加序列進行平方運算,得到數據段的平方序列;
c23、奇數組中各數據段的平方序列的第j個采樣點均相互對應,奇數組 中各數據段的平方序列的對應采樣點疊加,得到奇數組的平方序列;偶數組 中各數據段的平方序列的第j個采樣點均相互對應,偶數組中各數據段的平 方序列的對應采樣點疊加,得到偶數組的平方序列;
c24、對奇數組的平方序列和偶數組的平方序列進行快速傅立葉變換, 得到頻譜波峰。
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