[發(fā)明專(zhuān)利]冷軋帶鋼平直度橫向厚差綜合控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810200733.4
• 申請(qǐng)日: 2008-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101683659A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧廷權(quán);何汝迎;唐成龍;陳培林;張永杰;李山青;李紅梅;熊斐;王瑞庭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/28
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/28;B21B37/16
• 代理公司: 上海科琪專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鄭明輝

1.一種冷軋帶鋼平直度和橫向厚差綜合控制方法，其特征是：包括在冷軋機(jī)上游機(jī)架重點(diǎn)對(duì)帶鋼的斷面形狀進(jìn)行適度控制，在下游機(jī)架重點(diǎn)對(duì)帶鋼平直度進(jìn)行控制；基于在冷軋機(jī)1號(hào)機(jī)架入口配置的斷面儀實(shí)測(cè)熱軋來(lái)料斷面形狀、平直度，各個(gè)機(jī)架軋制工藝參數(shù)實(shí)測(cè)值，包括軋制力、板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)測(cè)值，和基于在冷軋機(jī)出口配置的板形儀實(shí)測(cè)冷軋帶鋼的平直度，以上游機(jī)架1號(hào)機(jī)架為重點(diǎn)對(duì)帶鋼斷面形狀進(jìn)行前饋控制，以下游機(jī)架末機(jī)架為重點(diǎn)對(duì)帶鋼平直度進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷軋帶鋼平直度和橫向厚差的綜合控制；具體技術(shù)措施是：

第一，板形預(yù)設(shè)定控制，

板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)定值的確定，其輸入數(shù)據(jù)為：軋機(jī)設(shè)備參數(shù)、熱軋來(lái)料原始數(shù)據(jù)、軋制工藝參數(shù)、1號(hào)機(jī)架入口熱軋來(lái)料斷面形狀和平直度實(shí)測(cè)值；

經(jīng)板形控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)定生成模塊運(yùn)算后，輸出數(shù)據(jù)為：各個(gè)機(jī)架板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)定值、執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)出口板形影響系數(shù)、出口板形目標(biāo)值；

第二，平直度反饋控制，

平直度反饋控制的技術(shù)要點(diǎn)包括：

(1)用四次正交多項(xiàng)式擬合末機(jī)架平直度實(shí)測(cè)值與平直度目標(biāo)值之間的差值，得到平直度偏差的一次、二次、三次以及四次分量，計(jì)算平直度實(shí)測(cè)值與多項(xiàng)式擬合值之間的偏差值，得到平直度偏差的高次分量；

(2)基本平直度控制，改變末機(jī)架軋輥傾斜、工作輥彎輥力、中間輥彎輥力設(shè)定值大小，修正帶鋼寬度范圍內(nèi)平直度實(shí)測(cè)值與平直度目標(biāo)值之間差值的一次、二次、三次以及四次分量；

(3)精細(xì)冷卻控制，確定末機(jī)架工作輥輥面分段冷卻噴嘴流量，修正平直度偏差的高次分量；

(4)邊部板形控制，改變1號(hào)機(jī)架至末機(jī)架中間輥竄輥量設(shè)定值大小以及彎輥設(shè)定值大小，修正帶鋼邊部浪形；

第三，板形前饋控制，

(1)在1號(hào)機(jī)架對(duì)帶鋼凸度和楔形進(jìn)行前饋控制：根據(jù)1號(hào)機(jī)架入口帶鋼整體凸度、中心凸度和楔形實(shí)測(cè)值及1號(hào)機(jī)架軋制工藝參數(shù)實(shí)測(cè)值，通過(guò)模型預(yù)測(cè)出1?號(hào)機(jī)架出口整體凸度與目標(biāo)整體凸度的偏差值、中心凸度與目標(biāo)中心凸度的偏差值，確定1號(hào)機(jī)架彎輥設(shè)定值補(bǔ)償量、軋輥傾斜設(shè)定值補(bǔ)償量，使得本機(jī)架出口凸度偏差值最小、楔形值最小；

(2)在1號(hào)機(jī)架至3號(hào)機(jī)架進(jìn)行邊緣降前饋控制：根據(jù)當(dāng)前機(jī)架入口帶鋼邊緣降實(shí)測(cè)值或預(yù)測(cè)值，以及本機(jī)架軋制工藝參數(shù)實(shí)測(cè)值，通過(guò)模型預(yù)測(cè)出本機(jī)架出口邊緣降與目標(biāo)邊緣降的偏差值，確定本機(jī)架中間輥竄輥設(shè)定值的補(bǔ)償量，使得本機(jī)架出口邊緣降偏差值最小；

(3)在2號(hào)機(jī)架至末機(jī)架進(jìn)行平直度前饋控制：根據(jù)當(dāng)前機(jī)架的入口帶鋼凸度、楔形實(shí)測(cè)值或預(yù)測(cè)計(jì)算值，以及本機(jī)架軋制工藝參數(shù)實(shí)測(cè)值，通過(guò)模型預(yù)測(cè)出本機(jī)架出口平直度與目標(biāo)平直度的偏差值，確定本機(jī)架彎輥設(shè)定值補(bǔ)償量、傾輥設(shè)定值補(bǔ)償量，使得本機(jī)架出口平直度偏差值最小；

上述當(dāng)前機(jī)架指當(dāng)前跟蹤控制的帶鋼斷面位置到達(dá)的機(jī)架；

第四，板形前饋控制與平直度反饋控制之間的協(xié)調(diào)控制，

在各個(gè)機(jī)架上分別采用不同的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制輸出策略，實(shí)現(xiàn)板形前饋控制與平直度反饋控制之間的協(xié)調(diào)控制：

(1)取板形前饋控制周期大于或等于平直度反饋控制周期；

(2)對(duì)于末機(jī)架，當(dāng)平直度反饋控制輸出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與板形前饋控制輸出的同一板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量符號(hào)相反時(shí)，將平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量賦零，只將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；當(dāng)兩者符號(hào)相同時(shí)，將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與平直度前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量進(jìn)行加權(quán)求和后輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

(3)對(duì)于1號(hào)機(jī)架，當(dāng)平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與板形前饋控制給出的同一板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量符號(hào)相反時(shí)，將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量賦零，只將板形前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；當(dāng)兩者符號(hào)相同時(shí)，將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與板形前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量加權(quán)求和后輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

(4)對(duì)于1號(hào)機(jī)架和末機(jī)架以外的其它各個(gè)機(jī)架，將平直度反饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量與板形前饋控制給出的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定值補(bǔ)償量加權(quán)平?均后輸出到該板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。