[發明專利]新型步進電機驅動電路

無效

• 申請號: 200810200708.6
• 申請日: 2008-09-27
• 公開（公告）號: CN101686032A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 鄭壽永;朱國生;徐錫勝
• 申請（專利權）人: 蘇州三星電子有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 吳林松

技術領域

本發明屬于模擬電子技術、步進電機領域，涉及步進電機的驅動電路。

背景技術

目前的步進電機驅動電路主要由MICOM和驅動三極管構成，大都存在占用了較多的MCU的I/O口的問題。如圖1所示，現有的步進電機驅動電路包括單片機(MCU)11、上拉電阻12、驅動三極管13。電路中一般接4路反向電路，此時反向電路占了MCU的四個I/O口，該四個口各自輸出PWM信號，經過反向電路提高其驅動能力，四路PWM信號之間依次相差一定的相位角。

從圖1可知，現有電路共占用MCU的四個I/O口資源，使得MCU的I/O口資源緊張。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型步進電機驅動電路，僅需使用MCU的一個I/O接口即可實現驅動電路。

為達到以上目的，本發明的解決方案是：

一種新型步進電機驅動電路，其包括單片機MCU、第一反向電路、第二反向電路，MCU的I/O接第一反向電路輸入端，第一反向電路的輸出端與一個第二反向電路連接，第二反向電路依次接在前一反向電路的輸出端。

進一步，該第一反向電路為一路，與現有的步進電機驅動電路技術的第一路反向電路相同，包括驅動三極管，其基極作為第一反向電路的輸入端；其發射極接地；其集電極經一電阻輸出PWM信號，PWM信號的輸出端與接地間串接有維持信號平穩輸出的電容，集電極還串接有一上拉電阻并施加正向電壓。

該第二反向電路為三路，每一路依次接在前一反向電路的輸出端。

該第二反向電路包括驅動三極管，其基極作為第二反向電路的輸入端；其發射極接有并聯的電阻支路，其中一電阻支路接地，另一電阻支路作為PWM信號的輸出端，兩電阻支路由一電容連接形成回路；其集電極則施加有正向電壓。

該第二反向電路的輸入端還接有相位調整電路。

該相位調整電路為電解電容或者電感。

由于采用了以上技術方案，本發明具有以下有益效果：本發明在現有技術的基礎上做了簡單的改進，采用簡單的電子器件，實現了步進電機驅動電路，且該電路只需要使用MCU的一個I/O接口即可達到，相對現有的占用4個I/O接口，節省了I/O接口資源。

附圖說明

圖1為常用步進電機驅動電路圖。

圖2為本發明步進電機驅動電路圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示實施例對本發明作進一步的說明。

本發明包括單片機(MCU)1、電解電容2、驅動三極管3。MCU的一個I/O口接一路與現有技術相同的第一反向電路，其他反向電路依次接在前一反向電路的輸出端。上述其它反向電路是在現有第一反向電路的基礎上做了一定改進為第二反向電路。本發明中改進的第二反向電路包括驅動三極管3，三極管3的基極與前一反向電路的輸出端相連，其發射極串接一電阻后接地，集電極上施加12V的電壓；改進的第二反向電路PWM信號由三極管的發射極輸出，發射極與輸出端之間還接有一電阻；輸出端輸出之前接有一電容后且接地，保證PWM信號平穩持續的輸出。為了保證最后輸出的PWM信號相差一定相位，利用電容的充電特性可以延遲PWM信號相位，第二反向電路的輸入端接一電解電容2。也可以將電解電容2換成電感來調整PWM的信號相位差。

本發明通過MCU的一個I/O口輸出PWM控制信號并經過反向電路提高了驅動能力，且后三路充分利用其三極管基極上的電解電容的充電特性，依次延后相應相位后輸出PWM信號，四路PWM信號共同驅動步進電機的運轉。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和應用本發明。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本發明不限于這里的實施例，本領域技術人員根據本發明的揭示，對于本發明做出的改進和修改都應該在本發明的保護范圍之內。