[發(fā)明專利]模塊化、總線化塔式起重機實時監(jiān)控系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810200417.7
• 申請日: 2008-09-25
• 公開（公告）號: CN101362575A
• 公開（公告）日: 2009-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李彥明;劉成良;陳斌;鄭聰海;楊山虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C23/88;B66C23/26
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種模塊化、總線化塔式起重機實時監(jiān)控系統(tǒng)，包括：總線化現(xiàn)場信息采集終端、總線化數(shù)據(jù)處理模塊、總線化功能擴展單元，其中：

所述總線化現(xiàn)場信息采集終端包括模擬量總線化現(xiàn)場信息采集終端和脈沖量總線化現(xiàn)場信息采集終端，總線化現(xiàn)場信息采集終端一端接現(xiàn)場傳感器輸出的模擬量信號和脈沖量信號，另一端通過CAN總線與總線化數(shù)據(jù)處理模塊相聯(lián)，完成現(xiàn)場狀態(tài)模擬量信息和脈沖量信息的總線化并將狀態(tài)信息及標識通過CAN總線發(fā)送給總線化數(shù)據(jù)處理模塊；

所述總線化數(shù)據(jù)處理模塊通過CAN總線一端與總線化現(xiàn)場信息采集終端，另一端與總線化功能擴展單元相聯(lián)，將參數(shù)分類信息傳送給總線化功能擴展單元；

所述總線化功能擴展單元包括總線化現(xiàn)場顯示單元、總線化遠程通信單元和總線化現(xiàn)場控制單元，總線化現(xiàn)場顯示單元根據(jù)接收的CAN總線信息進行塔機工作狀態(tài)現(xiàn)場顯示及報警，總線化遠程通信單元將狀態(tài)信息發(fā)送到遠程監(jiān)控中心，總線化現(xiàn)場控制單元根據(jù)接收的CAN總線信息對塔機各電機進行控制。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化、總線化塔式起重機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述模擬量總線化現(xiàn)場信息采集終端包括A/D變換器、第一控制單元、第一IEEE1451標準化模塊、第一CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊、第一CAN信號發(fā)送模塊、第一撥碼開關(guān)，其中：A/D變換器輸入與現(xiàn)場傳感器輸出相聯(lián)，輸出通過信號線、數(shù)據(jù)線與第一控制單元相聯(lián)，將傳感器的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳送給第一控制單元；第一控制單元有兩路輸入：一是A/D變換器的輸出，二是第一撥碼開關(guān)輸入，通過第一撥碼開關(guān)不同位的“ON”、“OFF”設(shè)定確定參數(shù)的ID號，第一控制單元輸出與第一IEEE1451標準化模塊和第一CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊相聯(lián)，第一IEEE1451標準化模塊形成標準化的傳感器電子標簽，第一CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊將監(jiān)測的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換標準CAN總線信息格式；第一CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊輸出與第一CAN信號發(fā)送模塊，第一CAN信號發(fā)送模塊進行信號電平的轉(zhuǎn)換，第一CAN信號發(fā)送模塊輸出與CAN總線相聯(lián)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化、總線化塔式起重機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述脈沖量總線化現(xiàn)場信息采集終端包括光電耦合器、第二控制單元、第二IEEE1451標準化模塊、第二CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊、第二CAN信號發(fā)送模塊、第二撥碼開關(guān)，其中：光電耦合器輸入與現(xiàn)場編碼器輸出相聯(lián)，輸出通過信號線與第二控制單元相聯(lián)，將現(xiàn)場編碼器信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量傳送給第二控制單元；脈沖量總線化現(xiàn)場信息采集終端的第二控制單元、第二IEEE1451標準化模塊、第二CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊、第二CAN信號發(fā)送模塊、第二撥碼開關(guān)與模擬量總線化現(xiàn)場信息采集終端的第一控制單元、第一IEEE1451標準化模塊、第一CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊、第一CAN信號發(fā)送模塊、第一撥碼開關(guān)相同。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化、總線化塔式起重機實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，所述總線化數(shù)據(jù)處理模塊包括CAN信號接收模塊、第三CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理單元、第四CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊、CAN信號收發(fā)模塊，其中：CAN信號接收模塊輸入與CAN總線相聯(lián)，接收總線化現(xiàn)場信息采集終端發(fā)送到CAN總線上的信息；第三CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊與CAN信號接收模塊輸出相聯(lián)，CAN總線接收模塊將接收到的信息傳送到數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元通過參數(shù)的ID號對接收到信息進行識別、分類，數(shù)據(jù)處理單元內(nèi)包含塔機所有監(jiān)測參數(shù)的ID，總線化現(xiàn)場顯示單元ID、總線化遠程通信單元ID及總線化現(xiàn)場控制單元ID，根據(jù)CAN總線所接的總線化現(xiàn)場信息采集終端能夠自動識別，總線化現(xiàn)場信息采集終端具有即插即用功能，數(shù)據(jù)處理單元的輸出與第四CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊輸入相聯(lián)，第四CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊輸出與CAN信號收發(fā)模塊輸入相聯(lián)，CAN信號收發(fā)模塊輸出與CAN總線相聯(lián)，數(shù)據(jù)處理單元將監(jiān)測參數(shù)信息識別分類后通過第四CAN協(xié)議分析及轉(zhuǎn)換模塊進行CAN總線化，通過CAN信號收發(fā)模塊送上CAN總線。