[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)適應(yīng)夜間行車(chē)彎道及坡度的汽車(chē)前照燈控制裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810200313.6
• 申請(qǐng)日: 2008-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101376352A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠大維;陳勇;趙其杰;周許超;黃志華;吳仍茂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/12
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/12;B60Q1/14;G06T7/00
• 代理公司: 上海上大專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙）
• 代理人: 何文欣

1.一種自動(dòng)適應(yīng)夜間行車(chē)彎道及坡度的汽車(chē)前照燈控制方法，采用自動(dòng)適應(yīng)夜間行車(chē)彎道及坡度的汽車(chē)前照燈控制裝置，包括攝像頭(1)、微處理器(2)、控制器(3)、LED光源陣列(4)，在擋風(fēng)玻璃前方駕駛室內(nèi)與駕駛員前方視野范圍基本一致位置放置所述攝像頭(1)，攝像頭(1)的輸出端連接所述微處理器(2)，微處理器(2)的輸出端連接所述控制器(3)，在車(chē)輛外部前方左右部位分別安裝一個(gè)所述LED光源陣列(4)，LED光源陣列(4)的每個(gè)LED車(chē)燈并聯(lián)于控制器(3)的輸出端；所述LED光源陣列(4)的LED車(chē)燈由高位燈(5)、低位燈(6)、近光燈(7)、遠(yuǎn)光燈(8)、左轉(zhuǎn)燈(9)、右轉(zhuǎn)燈(10)六類(lèi)LED組成，能根據(jù)行車(chē)環(huán)境及行車(chē)狀態(tài)改變光照模式；其特征在于其控制步驟是：

第一步：將攝像頭(1)拍攝的視頻圖像傳輸?shù)轿⑻幚砥?2)，攝像頭(1)通過(guò)USB接線與微處理器(2)相連實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)傳輸；

第二步：微處理器(1)按幀讀取輸入的視頻圖像，作為待處理圖像；

第三步：區(qū)域分割計(jì)算；

第四步：行車(chē)環(huán)境及行車(chē)狀態(tài)特征提?。?/p>

第五步：車(chē)燈控制：控制器(3)將從微處理器(2)輸送來(lái)的夜間行車(chē)環(huán)境及行車(chē)狀態(tài)特征信息轉(zhuǎn)化為控制指令，LED光源陣列根據(jù)控制器(3)的指令來(lái)改變其光照模式；

所述控制步驟的第三步和第四步是：在當(dāng)前幀圖像上分割得四個(gè)區(qū)域，其中兩個(gè)分在圖像左右的同一水平方向分別取1×20像素，兩個(gè)分在圖像上下的同一豎直方向分別取20×1像素，對(duì)像素進(jìn)行光強(qiáng)變化分析求出各區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢信息，各區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢平均值作為區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息，將兩兩區(qū)域像素的光強(qiáng)變化快慢差與設(shè)定的閥值進(jìn)行比較從而判斷出行車(chē)環(huán)境及行車(chē)狀態(tài)特征。