[發明專利]一種激光掃描定位裝置

無效

• 申請號: 200810200019.5
• 申請日: 2008-09-18
• 公開（公告）號: CN101677045A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 范狄慶;程武山;張敏良;王明衍;施海峰;司海立;董林
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00;H01H11/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所
• 代理人: 瞿承達

1.一種激光掃描定位裝置，包括：含有智能控制部件的自動化電路，工 件(11)；其特征在于，包括：具有X方向移動和Y方向移動的X-Y雙軸工作臺， 導柱(18)，導套(15)，設有安裝孔的頂板(7)，激光傳感器(12)，螺桿(6)，螺 母(14)，連接件(5)，Z向電機(16)，連接支架(4)；

所述的X-Y雙軸工作臺，包括設置在上層、可移動的安裝板(3)；

導柱(18)的下端與安裝板(3)固定聯接，導柱(18)的上部位于導套 (15)內、并與導套(15)滑動連接；導套(15)位于頂板(7)的安裝孔內 并與頂板(7)固定聯接；Z向電機(16)通過連接支架(4)和安裝板(3) 固定聯接；Z向電機(16)的輸出軸通過連接件(5)和螺桿(6)的下端連接， 螺桿(6)的上部位于螺母(14)內，所述的螺桿(6)和螺母(14)螺紋配合； 螺母(14)和頂板(7)固定聯接或者螺母(14)通過支座(8)和頂板(7) 固定聯接；激光傳感器(12)與頂板(7)固定聯接或者激光傳感器(12)通 過激光傳感器支架(9)與頂板(7)固定聯接；

所述的自動化電路，其輸出控制端通過電線分別與激光傳感器(12)的接 線端、Z向電機(16)的接線端連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：

所述的X-Y雙軸工作臺，包括驅動X方向移動的第一電機、驅動Y方向移 動的第二電機，第一電機和第二電機的接線端通過電線與所述的自動化電路的 輸出控制端直接相連；或者，所述的X-Y雙軸工作臺，包括驅動X方向移動的 第一電機、驅動Y方向移動的第二電機、其它電器，第一電機和第二電機的接 線端通過電線與其它電器相連、其它電器再通過電線與所述的自動化電路的輸 出控制端通過相連；

所述的X-Y雙軸工作臺包括從上到下設置有：可作水平Y方向來回移動的 安裝板(3)，可作水平X方向來回移動的工作臺中層(2)，工作臺下層(1)。

3.根據權利要求2所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：

所述的其它電器是編碼器；

所述的第一電機是第一伺服電機(30)；

所述的X-Y雙軸工作臺，包括開設外螺紋的第一轉動軸(27)、第一連接 零件(31)、開設螺孔的第一支承座(28)、第一編碼器(29)、成對的第一導 軌(20)；所述的第一轉動軸(27)的外螺紋和第一支承座(28)的螺孔，二 者螺紋配合；

第一導軌(20)設置在工作臺中層(2)和工作臺下層(1)之間；

第一伺服電機(30)與工作臺下層(1)固定聯接；第一伺服電機(30) 的輸出軸通過第一連接零件(31)與第一轉動軸(27)的一端固定連接；第一 轉動軸(27)和第一支承座(28)轉動連接；第一支承座(28)與工作臺中層 (2)固定聯接；

所述的第一編碼器(29)，其輸入端通過電線與自動化電路的輸出控制端 相連接、其輸出端通過電線與第一伺服電機(30)的接線端相連接。

4.根據權利要求2所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：

所述的其它電器是編碼器；

所述的第二電機是第二伺服電機(25)；

所述的X-Y雙軸工作臺，包括開設外螺紋的第二轉動軸(22)、第二連接 零件(26)、開設螺孔的第二支承座(23)、第二編碼器(24)、成對的第二導 軌(19)；所述的第二轉動軸(22)的外螺紋和第二支承座(23)的螺孔，二 者螺紋配合；

第二導軌(19)設置在X-Y雙軸工作臺的安裝板(3)和工作臺中層(2) 之間；

第二伺服電機(25)與工作臺中層(2)固定聯接；第二伺服電機(25) 的輸出軸通過第二連接零件(26)與第二轉動軸(22)的一端固定連接；第二 轉動軸(22)和第二支承座(23)轉動連接；第二支承座(23)與X-Y雙軸工 作臺的安裝板(3)固定聯接；

所述的第二編碼器(24)，其輸入端通過電線與自動化電路的輸出控制端 相連接、其輸出端通過電線與第二伺服電機(25)的接線端相連接。