[發(fā)明專利]柱塞式雙出桿氣液缸與氣液聯(lián)控位置和速度伺服控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810198032.1
• 申請日: 2008-08-27
• 公開（公告）號: CN101344102A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱志成
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/072;F15B11/00;F15B15/14;F15B13/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李衛(wèi)東

1.一種含有柱塞式雙出桿氣液缸的氣液聯(lián)控位置和速度伺服控制裝置，其特征在于：該柱塞式雙出桿氣液缸包括左油腔、右油腔、左氣腔和右氣腔；左氣腔和右氣腔設(shè)置在氣腔缸筒內(nèi)，由活塞分隔，氣腔缸筒兩端設(shè)有左氣-油腔透蓋和右氣-油腔透蓋，左氣-油腔透蓋和右氣-油腔透蓋分別在左端和右端與左油腔缸筒和右油腔缸筒連接，左油腔和右油腔分別設(shè)置在左油腔缸筒和右油腔缸筒內(nèi)，左油腔和右油腔外端分別設(shè)有左油腔透蓋和右油腔透蓋；左氣-油腔透蓋、右氣-油腔透蓋、左油腔透蓋和右油腔透蓋上分別設(shè)有密封圈；活塞左右兩端分別與左占空柱塞桿和右占空柱塞桿連接，左占空柱塞桿經(jīng)左氣腔與左油腔伸出，右占空柱塞桿經(jīng)右氣腔與右油腔伸出；氣泵通過氣動三聯(lián)件與三個氣壓減壓閥連接，三個氣壓減壓閥分別與氣動兩位三通閥之一、氣動單向閥和氣動兩位三通閥之二連接；氣動兩位三通閥之一和氣動兩位三通閥之二分別與柱塞式雙出桿氣液缸的左氣腔和右氣腔連接，氣動兩位三通閥之一、氣動單向閥和氣動兩位三通閥之二還分別通過氣動管道與氣動比例閥連接；液壓高速開關(guān)電磁閥兩端分別與左油腔和右油腔連接；右占空柱塞桿還與負載連接，負載依次與位移傳感器、A/D采集卡、計算機、多路D/A轉(zhuǎn)換卡及多路I/O控制卡和開關(guān)閥驅(qū)動電路板連接；多路D/A轉(zhuǎn)換卡及多路I/O控制卡的D/A輸出模擬量與氣動比例閥連接，開關(guān)閥驅(qū)動電路板與氣動兩位三通閥之一、氣動兩位三通閥之二及液壓高速開關(guān)閥信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含有柱塞式雙出桿氣液缸的氣液聯(lián)控位置和速度伺服控制裝置，其特征在于：所述的液壓高速開關(guān)閥兩端還分別與液壓單向閥之一和液壓單向閥之二連接，液壓單向閥之一和液壓單向閥之二分別與補油杯連接。