[發明專利]直流電機速度控制對象參數識別系統及識別方法有效
| 申請號： | 200810195266.0 | 申請日： | 2008-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN101394146A | 公開（公告）日： | 2009-03-25 |
| 發明（設計）人： | 曾文火;邵福 | 申請（專利權）人： | 江蘇科技大學 |
| 主分類號： | H02P7/00 | 分類號： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 212003江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直流電機 速度 控制 對象 參數 識別 系統 方法 | ||
1.一種直流電機速度控制對象參數識別系統，其特征在于該識別系統包括階躍信號發生器(101)，功率驅動單元(102)，直流電機及負載(103)，速度檢測傳感器(104)和記錄儀器(105)，其中階躍信號發生器(101)的輸出端分別與功率驅動單元(102)的輸入端、記錄儀器(105)的一個輸入端連接，功率驅動單元(102)的輸出端接直流電機及負載(103)的輸入端，直流電機及負載(103)的輸出端接速度檢測傳感器(104)的輸入端，速度檢測傳感器(104)的輸出端接記錄儀器(105)的另一個輸入端；
直流電機速度控制對象參數識別系統的識別方法包括下列步驟：
(1)采用階躍信號發生器(101)輸出階躍信號；
(2)采用功率驅動單元(102)接收所述階躍信號輸出驅動電流；
(3)采用直流電機及負載(103)接收所述驅動電流驅動負載運行；
(4)采用速度檢測傳感器(104)測量直流電機及負載(103)得到速度信號；
(5)采用記錄儀器(105)接收所述階躍信號和速度信號，并建立速度與時間的坐標系和階躍信號與時間的坐標系；
(6)將輸入的階躍信號幅值M除以速度信號穩態幅值C，得到被控對象等效阻尼參數K；
(7)測量在輸出的速度信號穩態幅值的0.632倍處的時間軸上坐標值T；
(8)將時間值T和等效阻尼參數K相乘，得到被控對象等效慣量參數A。?
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