[發(fā)明專利]一種工裝輸送設(shè)備及利用該設(shè)備運(yùn)送工件的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810191719.2
• 申請(qǐng)日: 2008-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN101480974A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃祭;卞楨斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/18
• 分類號(hào): B62D65/18;B65G35/00
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

1.一種工裝輸送設(shè)備，包括n個(gè)固定托架、n個(gè)移動(dòng)托架和兩道移動(dòng)軌道，其中，n為大于等于2；所述n個(gè)固定托架等距分布，所述軌道安裝在各固定托架的下方，軌道上安裝與固定托架數(shù)量相同并且分布間距與固定托架分布間距一致的n個(gè)移動(dòng)托架，所有移動(dòng)托架固定在一個(gè)整體框架上，所述移動(dòng)托架可沿軌道移動(dòng)，并可在上下行程位置間做垂直運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)托架通過伸縮氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)沿軌道的移動(dòng)；所述移動(dòng)托架通過上下行程氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)在上下方向上做垂直運(yùn)動(dòng)；所述上下行程氣缸在下行程位置時(shí)移動(dòng)托架低于固定托架，在上行程位置時(shí)移動(dòng)托架高于固定托架；每個(gè)固定托架包括兩個(gè)固定托盤，兩個(gè)固定托盤以兩端托起工件的方式裝夾工件；各固定托架上均設(shè)有一個(gè)放行按鈕，當(dāng)所有放行按鈕按下后工件開始轉(zhuǎn)運(yùn)。

2.如權(quán)利要求1所述的工裝輸送設(shè)備，其特征在于：各固定托架上均設(shè)有一個(gè)緊急停止按鈕，當(dāng)按下任一緊急停止按鈕所有氣缸停止動(dòng)作。

3.一種利用權(quán)利要求1所述的工裝輸送設(shè)備輸送工件的方法，其中，該方法包括一首次裝配過程，該首次裝配過程包括以下步驟：

A、在初始工位，移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n處于下行程位置，即位于固定托架1、2、3、4、......、n正下方，員工將待裝配的一個(gè)工件放在固定托架1上，該工位裝配工作完成后，進(jìn)行下一步動(dòng)作；

B、各移動(dòng)托架由下行程位置轉(zhuǎn)換為上行程位置，將固定托架1上的裝配工件轉(zhuǎn)運(yùn)到移動(dòng)托架1上，并舉升到上行程位置；

C、將移動(dòng)托架1、2、3、4、......?、n-1分別轉(zhuǎn)運(yùn)至固定托架2、3、4、......、n的正上方，并將移動(dòng)托架1上的工件輸送到固定托架2的正上方；

D、將各移動(dòng)托架降至各下行程位置，移動(dòng)托架1上的工件自然停?留在固定托架2上；

E、將移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n返回到固定托架1、2、3、4、......、n的正下方；

F、員工將待裝配的另一工件放在固定托架1上，此時(shí)，固定托架1、2上均有工件，當(dāng)固定托架1、2上的裝配工作完成后，進(jìn)行下一步動(dòng)作；

G、各移動(dòng)托架由下行程位置轉(zhuǎn)換為上行程位置，將固定托架1、2上的裝配工件轉(zhuǎn)運(yùn)到移動(dòng)托架1、2上，并舉升到上行程位置；

H、將移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n-1分別轉(zhuǎn)運(yùn)至固定托架2、3、4、......、n的正上方，并將移動(dòng)托架1、2上的工件輸送到固定托架2、3的正上方；

I、將各移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n降至下行程位置，工件自然停留在固定托架2、3上；

J、將移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n返回到固定托架1、2、3、4、......、n的正下方；

K、重復(fù)步驟F至J，直至所有1、2、3、4、......、n個(gè)固定托架上均有工件。

4.一種利用權(quán)利要求1所述的工裝輸送設(shè)備運(yùn)送工件的方法，所述方法包括一非首次裝配過程，該非首次裝配過程包括以下步驟：

A、移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n初始位置分別在1、2、3、4、......、n個(gè)固定托架的正下方，1、2、3、4、......、n個(gè)固定托架上均有工件，當(dāng)所有固定托架工位裝配工作完成后，進(jìn)行下一步；

B、各個(gè)移動(dòng)托架從下行程位置舉升到上行程位置，將各個(gè)固定托架上的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到各個(gè)移動(dòng)托架上；

C、將移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n-1分別轉(zhuǎn)運(yùn)至固定托架2、3、4、......、n的正上方，移動(dòng)托架n超出固定托架范圍，移動(dòng)托架n上的工件為最后一個(gè)工位的工件，即為裝配完成后的工件，由員工取走該工件進(jìn)行后續(xù)其他的操作；?

D、移動(dòng)托架由上行程位置移動(dòng)到下行程位置，同時(shí)將移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n-1上的工件分別轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工位的固定托架2、3、4、......、n上，同時(shí)員工將另一待裝配的工件放在固定托架1上；

E、將整個(gè)的移動(dòng)托架返回到原來的初始位置，即移動(dòng)托架1、2、3、4、......、n分別回到固定托架1、2、3、4、......、n的下方；

F、重復(fù)步驟A至E。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：所述固定托架1、2、3、4、......、n分別為一個(gè)裝配工位，固定托架的數(shù)量根據(jù)實(shí)際工件裝配的工位數(shù)量來確定。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：各固定托架上均設(shè)有一個(gè)緊急停止按鈕，當(dāng)按下任一緊急停止按鈕所有氣缸停止動(dòng)作。?