[發明專利]行走式復合可調滾輪架

無效

• 申請號: 200810190717.1
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN101767259A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 王仕凱
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達數控成套設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于焊接輔機類，可用于圓柱形筒體的焊接、拋光、噴漆、襯膠、裝配及自對中作業等。

技術背景

目前使用的滾輪架有自調式、絲桿可調式、螺釘可調式三種結構形式。白調式滾輪架是通過鉗形架的自動調節仰角來適應工件的大小。且主動鉗形架上的滾輪是通過一只電機經相同的減速器變速，所以能保證主動滾輪的完全同步。但是結構復雜，制作成本高。而可調式滾輪架結構簡單，但是對于大小不一的工件，需要隨時調節滾輪中心距來適應工件的焊接，對于直徑大，壁薄的工件，由于工件在自身重力作用下的變形有時會影響焊接，而自調式滾輪架上滾輪的數量是可調式滾輪架的2倍，接觸面大，所以自調式滾輪架有利于減小工件的變形。

目前市場上常用自調式、絲桿可調式、螺釘可調式滾輪架功能參數對照表

在目前風力發電的電力桿制造、石油管道、海洋平臺等建設造市場中管道組對的對中工作，需要滾輪中心距調節功能，使組對的兩只簡體的軸心線一致才能順利焊接。而且管道接長過程中需要滾輪架具有行走功能。

針對目前市場需求，為了降低成本，有的廠家以將主動鉗形架垂直方向上兩只滾輪的傳動齒輪去掉，而只保留了水平方向上傳動齒輪，而其它的結構不變。且在自調式滾輪架底座下面增加了行走功能。但并沒有改到位，結構仍較復雜，成本仍然偏高。

發明內容

本發明的目的是使其具有自調式滾輪架和可調式滾輪架的功能，同時又能簡化結構，降低成本。且使滾輪架的行走功能成為常備功能。為便于用戶選用和組織生產，增加的行走功能部件是用螺栓與底座聯接在一起。便于組裝和拆卸。

為達到上述目的，我們采取了以下措施：第一步參照可調式滾輪架，將減速器直接空套在主動滾輪的輸出軸上。這樣就簡化了結構，省掉了鉗形架上的齒輪、罩殼及聯軸器。第二步，為了鉗形架能順利擺動，安裝在滾輪軸上的減速器電機不與工件及底座干涉，需選擇合適的減速器結構形式。第三步：擴大使用功能，有利于用戶選型，采用了模塊化設計。

附圖說明

圖1為主動滾輪架總圖

圖2為行走驅動機構

圖3為主動鉗形架機構

圖4為主動滾輪驅動機構

圖5為絲桿調節機構

本發明的具體實施方案

圖1為主動滾輪架總圖，其從動滾輪架與主動滾輪架的區別是滾輪無動力，且底座行走為手動行走，手動鎖緊。現主要說明主動滾輪架的實施方案。它主要由行走輪驅動單元1與主動走輪機構2構成主動滾輪架的主動行走機構，與從動走輪機構一起構成主動滾輪架的行走功能部件；序號3為鉗形架及支座，序號5為主動滾輪的驅動機構，共2套，左右對稱；鉗形架的芯軸303支承在支座301上，鉗形架304與序號5一起繞芯軸303回轉；序號6滑板與序號9壓板各2件與4件，由它們將鉗形架支座301與序號4絲桿調節機構的底座404聯接在一起；序號7為序號4絲桿調節機構的驅動機構，通過序號4來實現滾輪中心距的調節功能。

圖2是主動行走機構，它共有2套，左右對稱件，分布在主動滾輪架的同一側。序號101為制動電機，序號102為雙級擺線針輪減速器，102輸出端是一只小齒輪201，201與202從動大齒輪嚙合，202又與走輪203通過螺釘緊固在一起。走輪軸204與走輪之間有軸承，而204走輪軸與走輪支架205是固定聯接。擺線針輪減速器102通過螺栓與走輪支架205聯接在一起；而走輪支架205端板上有6只通孔通過螺栓與絲桿調節機構的底座404聯接在一起。主動滾輪架是電力驅動走輪行走，制動電機將其鎖定在導軌上。而從動滾輪架是手動推動行走，其走輪機構與主動行走輪機構相比，無電機、擺線針輪減速器及兩只傳動齒輪，其余結構兩者一樣。另外從動走輪機構是通過機械鎖緊桿將走輪鎖定在導軌上。

圖3是主動鉗形架，從動鉗形架與它的主要區別是水平方向的滾輪軸無驅動單元，且其滾輪軸不伸出來，無減速器聯接法蘭。其主要結構：序號301為鉗形架支座，序號302是從動滾輪，位于鉗形架304的上方，序號307是主動滾輪，位于鉗形架的水平方向，主動滾輪307通過滾輪軸305支承在鉗形架304上，而鉗形架304通過芯軸303支撐在支座301上，并可以繞芯軸回轉以適應工件的大小。序號306是減速器安裝法蘭，滾輪驅動單元5通過鉗形架聯接法蘭306及滾輪軸305與鉗形架3聯接在一起。

圖4是滾輪驅動單元，主要由501普通電機、502斜齒輪螺旋齒減速器、503蝸桿蝸輪減速器組成。本套驅動單元共2套，左右對稱安裝在左右對稱的主動鉗形架上。為保證兩只主動滾輪回轉的同步，兩只電機通過一只變頻器控制，實現同步無級變速。

圖5是絲桿調節機構4，用以調節滾輪中心距。主從動滾輪架各有一套。見圖：402與406為左右旋向的絲桿，與其配對的403與407是相對應的左右旋向的銅螺母，銅螺母安裝在滑板601上，滑板601上有導向臺階，沿底座404上的導軌移動，從而實現安裝在滑板上的鉗形架支座的相向或相背移動，401與408為絲桿的左右支承軸承，安裝在404底座的兩端面上；405為滑動軸承，既作聯軸器用，又起支承作用。404是底座，它是本發明的主要骨架。