[發(fā)明專利]升降鏈條防松方法、裝置及使用該裝置的堆高機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810178412.9
• 申請日: 2008-11-24
• 公開（公告）號: CN101407307A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 安旭波;張寒;李翠英
• 申請（專利權(quán)）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/20;B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李贊堅;沈 泳

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及堆垛裝置領域，具體來說是一種升降鏈條防松方法、裝置及使用該裝置的堆高機。

背景技術(shù)

集裝箱堆高機(以下簡稱堆高機)是一種集裝箱的搬運及堆垛裝置，一定意義上屬于行走式起重設備。因堆高機是高舉升作業(yè)，其作業(yè)安全性要求很高。但現(xiàn)有堆高機升降系統(tǒng)采用舉升鏈條機構(gòu)，其運行安全依靠機械結(jié)構(gòu)保證，在運行異常時難以發(fā)揮預警作用，下面進一步說明。

如圖1A、圖1B所示的堆高機升降系統(tǒng)，包括：門架6，通過滾輪8上下運動；油缸7，提供堆高機的升降動力；吊具9，位于門架6內(nèi)；兩鏈條1，各自與門架6上的鏈輪嚙合，各鏈條1的端部連接吊具9。這種結(jié)構(gòu)中，堆高機舉升動力是油缸7，但直接作用機構(gòu)是鏈條1；由于鏈條1的運動直接帶動吊具9的運行，因此，鏈條1的狀況好壞將直接影響堆高機作業(yè)的安全。實際上，堆高機運行過程中存在多種不可控因素，主要為兩大類：

一是吊具或門架運行卡死。如：在門架滾輪的滾道間掉入異物，使?jié)L輪在滾道內(nèi)卡死，造成吊具無法運行；因誤操作，門架碰撞后變形，造成吊具運行卡死；門架長期使用后局部變形，造成吊具運行卡死；門架間滑塊過度磨損后未及時進行更換，晃動后引起裝配件與門架的干涉；等等。在發(fā)生吊具或門架運行卡死的情況下：若油缸強行上升運動，將損傷鏈條及門架；若此時油缸作下降運動，吊具或門架將突然松脫，從而產(chǎn)生沖擊并拉斷鏈條并造成事故。

二是鏈條偏載或單鏈條受力。例如：客戶自行更換鏈條后，各鏈條的松緊度不合適、差異較大，由此引起鏈條偏載或單鏈條受力；其中一個油缸故障，引起鏈條偏載；此外，其他因素也可能引起鏈條偏載。發(fā)生鏈條偏載或單鏈條受力情況后，將加速鏈條損壞，甚至拉斷鏈條，以致造成事故。

上述不安全因素在堆高機運行過程中普遍存在，但因不能夠?qū)崟r監(jiān)控升降鏈條的運動狀況，現(xiàn)有堆高機在升降系統(tǒng)運行異常時無法預警，從而不能夠完全滿足作業(yè)安全性的要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種升降鏈條防松方法，可以在堆高機升降系統(tǒng)運行異常時進行報警；在此基礎上，本發(fā)明同時提供一種升降鏈條防松裝置及使用該裝置的堆高機。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的升降鏈條防松方法，包括：

實時檢測各所述升降鏈條的受力狀況，獲取各所述升降鏈條的待比較受力值；

將各所述升降鏈條的待比較受力值與預設升降鏈條受力閥值比較，獲得第一比較結(jié)果；以及，計算各所述升降鏈條的待比較受力值之間的差值，并將各所述升降鏈條的待比較受力值之間的差值與預設升降鏈條受力差異閥值比較，獲得第二比較結(jié)果；

在所述第一比較結(jié)果表征一所述升降鏈條的待比較受力值小于或等于所述預設升降鏈條受力閥值，或者，所述第二比較結(jié)果表征任意兩所述升降鏈條的待比較受力值之間的差值大于或等于所述預設升降鏈條受力差異閥值時，發(fā)出報警控制信號；

根據(jù)所述報警控制信號發(fā)出報警信號。

本發(fā)明提供的升降鏈條防松裝置，包括：

多個壓力傳感器，相應設置在各升降鏈條下端部，用于檢測各升降鏈條的受力信號；

一控制器，用于接收各所述升降鏈條的受力信號，獲取各所述升降鏈條的待比較受力值；并根據(jù)預定的控制策略，輸出報警控制信號；所述控制器還存儲有與控制有關的參數(shù)。

一報警器，用于根據(jù)所述報警控制信號發(fā)出報警信號；

該裝置啟動后，所述控制器按照下述策略進行控制：將各所述升降鏈條的待比較受力值與預設升降鏈條受力閥值比較，獲得第一比較結(jié)果；以及，計算各所述升降鏈條的待比較受力值之間的差值，并將各所述升降鏈條的待比較受力值之間的差值與預設升降鏈條受力差異閥值比較，獲得第二比較結(jié)果；在所述第一比較結(jié)果表征一所述升降鏈條的待比較受力值小于或等于所述預設升降鏈條受力閥值，或者，所述第二比較結(jié)果表征任意兩所述升降鏈條的待比較受力值之間的差值大于或等于所述預設升降鏈條受力差異閥值時，發(fā)出報警控制信號。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器安裝在所述升降鏈條與吊具間的鏈條接頭上。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器固定在所述鏈條接頭下部的安裝板上。

優(yōu)選地，所述控制器、報警器沿用設備本身的控制器、報警器。

優(yōu)選地，所述報警信號為聲、光、振動信號之一或任一組合。

在此基礎上，使上述升降鏈條防松裝置的堆高機，所述報警信號為聲、光、電、振動信號之一或任一組合。